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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

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控制算法技术

LQR控制算法之最优控制

LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。注意LQR控制算法的基础是...

2023-05-19 标签：控制算法现代控制 LQR 5.3k 0

机器人控制算法简述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括...

2023-05-19 标签：机器人智能控制控制算法 4.3k 0

简述伺服驱动器工作原理和控制方式

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为...

2023-05-17 标签：dsp 控制算法伺服驱动器 1.7k 0

一文读懂直流电机控制算法

通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用...

2023-05-06 标签：控制系统机器人直流电机 2.3k 0

磁场矢量定向控制算法（FOC）简介

简单来说，其实就是FOC控制算法可以实现对电压的矢量控制，间接地控制电流。这种算法其实可以看做是正弦波控制的升级版，即通过实现电流矢量的控制，让电机定子...

2023-04-20 标签：控制算法 FOC 转子磁场 7k 0

Ansys空心杯电机仿真平台方案

Ansys Maxwell对空心杯电机具有良好的仿真分析能力，支持对空心杯电机本体仿真、等效电路模型提取、控制算法及系统仿真等功能，能对空心杯电机系统进...

2023-04-11 标签：电机仿真控制算法 1.1万 1

PID控制算法详解(三)

　系统的输出量与输入量对时间的微分成正比，即输出量反映输入量的变化率，而不反映输入量本身的大小。因此，可由微分环节的输出来反映输入信号的变化趋势，加快系...

2023-03-16 标签：控制器 PID 曲线 4.2k 0

PID控制算法详解(二)

　　在上一章的内容中说到了PID的由来以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出现。为了消除控制对象在PID控制中出现的静态误差，我们通常采用再加误差的积分。

2023-03-16 标签：PID 传递函数积分 2.9k 0

PID控制算法详解(一)

　　过去都是采用位式(两位式‘开关量’)控制方法，即位式控制算法只有两种输出信号(H/L)，即开或关、0或1。且位式控制只考察控制对象当前的状态量，而对...

2023-03-16 标签：仿真 PID 传递函数 2.9k 0

EasyGo使用笔记谐波齿轮传动系统控制算法调试验证

“Easygo 仿真平台接口丰富，界面灵活配置，可直接运行 simulink控制算法，控制速率最快可达几百kHz，很好的实现了谐波齿轮传动系统控制算法的...

2023-03-08 标签：仿真伺服齿轮 1.1k 0

直线电机的精度有多少

直线电机的精度还受到工作负载、速度和加速度等因素的影响。一般来说，直线电机在低速高精度定位时精度较高，但在高速大负载运动时精度会降低。因此，根据具体的应...

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PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 标签：PID 控制算法 1.3万 0

对基于SVM改进型的异步电机直接转矩控制算法进行梳理

直接转矩控制在两相静止坐标系下分析异步电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，它所需要的信号处理工作特别简单，所用的控制信号使观察者对于异步电动机的物...

2022-10-14 标签：异步电机 SVM 控制算法 1.9k 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相...

2022-10-12 标签：控制器 PID 控制算法 5.6k 0

PID控制算法详解

PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧...

2022-08-22 标签：控制器 PID 控制算法 1.5万 0

一种超级实用的步进电机调速算法

今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。

2022-07-20 标签：电机步进电机控制算法 3.9k 0

一文教你读懂BLDC控制算法

无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求...

2020-11-02 标签：电机 BLDC 无刷电机 8.2k 1

浅谈时序差分的在线控制算法—SARSA

在强化学习（五）用时序差分法（TD）求解中，我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法，但是对控制算法的求解过程没有深入，本文我们就对时序差分的在...

2020-10-29 标签：算法控制算法 SARSA 2.7k 0

三大PID控制算法的C语言实现方案

微分先行PID控制的特点是只对输出量yout（k）进行微分，而对给定值rin（k）不进行微分。

2020-09-08 标签：单片机 PID PID控制 7.9k 0

Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程

车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。

2019-02-26 标签：控制算法动力学 Apollo 1.7万 0

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