人形机器人

人形机器人三大类减速器详解

精密行星减速器主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。每台精密行星减速器都会有多个行星轮，具有高刚性、高精度(单级可做到 1'以内)、高传动效率(...

2024-04-12 标签：机器人减速器人形机器人 172 0

人形机器人行业深度报告

人形机器人诞生已有30 余年，由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突 破不断提高。人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。

2024-01-30 标签：人机交互机器人AI 592 0

人形机器人之关键触觉传感器：刚性到柔性

触觉传感器的基本原理是将外部压力转化为电信号，以估算和测量力和剪切力。这其中，关键的技术指标包括空间分辨率、力敏感性、减少零漂和边缘层盲区检测，以及优化...

2024-01-23 标签：信号处理人形机器人触觉传感器 330 0

何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？

传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号形式进行输出。

2024-01-23 标签：机器人飞行器人形机器人 482 0

盘点人形机器人中的传感器

机器人可以说是目前最炙手可热的话题，人形机器人和通用人工智能可以说是未来科技行业的制高点，工业和信息化部将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 标签：传感器机器人人工智能 450 0

人形机器人柔性触觉传感器的关键技术分析

内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，而外部传感器则专注于捕捉距离、声音、光线和触觉等机器人外部环境的信息。

2024-01-02 标签：传感器视觉传感器CCD相机 958 0

人形机器人核心技术之行星滚柱丝杠应用

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

2023-12-25 标签：机器人热处理螺纹 634 0

大象机器人发布万元级水星Mercury人形机器人产品系列

人形机器人作为机器人产业中重要的一环，其有着独特的技术和功能，广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域，带来了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 标签：机器人人工智能人形机器人 154 0

人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）

人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感，因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人...

2023-12-18 标签：机器人伺服电机无刷直流电机 810 0

人形机器人齿轮的类型和工艺流程

齿轮的历史早在公元前350年，古希腊著名的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录。公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进...

2023-12-14 标签：机器人齿轮人形机器人 472 0

什么是空心杯电机？空心杯电机内部结构分析

特斯拉Optimus的核心运动控制模组主要为三部分，其中手部环节的精密运控要求更高。从此前公布的Optimus基本参数来看，全身共有28个执行器（14个...

2023-12-06 标签：机器人直流电机特斯拉 1980 0

力传感器在机器人的应用

随着机器人技术的快速发展，机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景，如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等，对机器人柔顺控制的需求快速增长。

2023-11-16 标签：机器人力传感器人形机器人 523 0

人形机器人伺服电机应用概览

人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。 未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大...

2023-11-08 标签：机器人电机步进电机 399 0

空心杯电机 VS 传统直流电机的区别是什么

电机种类繁多，空心杯电机凭借性能优势而备受关注。电机自从被发明出以来逐渐进入 我们生活的方方面面，是日常生活中应用最广泛的用电设备之一。

2023-09-27 标签：直流电机电机伺服电机 1551 0