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人形机器人技术

人形机器人会是AI未来可突破的方向？

人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制导致其智能化不足。而ChatGPT的出...

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机器人零部件风口有哪些

特斯拉的人形机器人中共有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器。分布于肩髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行器，而线性执行器主要分布...

2023-08-14 标签：机器人特斯拉执行器 187 0

人形机器人核心零部件有哪些

激光雷达与纯视觉方案的演绎。自动驾驶具有视觉主导和激光雷达主导两种主流技术路径。特斯拉推出的擎天柱沿用了纯视觉方案，其测距算法的关键在于用摄像头的数...

2023-08-02 标签：传感器机器人激光雷达 1713 0

人形机器人的几大技术难点是什么

，人形机器人的研究的意义在于：1. 开发最适应人类社会的机器人形态，实现终极机器替人，但场景需要新的突破；2. 人形对软硬件复合技术的要求极高，奔着人形...

2023-07-26 标签：机器人人形机器人 2347 0

伺服系统和机器人的关系

要知道Tesla Bot并非首款人形机器人，从21世纪初本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。其中，较为...

2023-07-24 标签：机器人神经网络伺服系统 387 0

使用Simulink和Simscape构建人形机器人头部的数字孪生

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人形机器人的伺服电机技术探讨

动力问题是机器人的核心问题，波士顿动力采用液压执行器进行辅助驱动。波士顿动力早期机器人主要是电机通过齿轮驱动连杆机构，对于没有载荷要求的机器人而言足够，...

2023-07-06 标签：步进电机伺服电机人形机器人 526 0

人形机器人产业链梳理

机器人是具有一定自主能力、可执行预期任务的执行机构。不同研究机构对机器人定义有所差异，整体而言，机器人应具有自主能力，是可在其环境内运动以执行预期任务...

2023-06-21 标签：特斯拉工业机器人减速器 817 0

人形机器人中量产的痛点在哪几个方面？

Walker可以规划自已的路线并在移动过程中避开障碍物，适应家庭和商业环境，还可以执行人类任务，例如识别及抓取物体、开门、倒水、下棋、弹钢琴、绘图和其...

2023-06-19 标签：人形机器人 340 0

浅谈连接器的应用及市场现状

连接器的市场现状是：巨头占主要市场份额，国内公司正发力“国产替代”。自然，连接器市场的火热下，不少公司销售上涨并且走上IPO之路。

2023-06-16 标签：连接器泰科电子数据通信 772 0

特斯拉人形机器人灵活抓取物体的技术揭秘

在特斯拉最新发布的视频中，我们可以发现特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制，包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人。

2023-06-06 标签：机器人特斯拉人形机器人 286 0

深度剖析人形机器人阿特拉斯翻跟斗难处以及未来趋势

在“阿特拉斯”成为“网红”之前，还有一款腿足机器人因酷似“木牛流马”而引发广泛关注，那就是“大狗”机器人。“大狗”的真名为“步兵班组支援系统”，是由波士...

2018-01-04 标签：人形机器人 7475 0

HERMES与可穿戴外骨骼机器人技术详解

可穿戴外骨骼机器人技术的研发始于美国麻省理工学院（MIT）的「高效益机器人架构与电机系统（highly efficient robotic mechan...

2017-02-07 标签：人形机器人可穿戴 HERMES 9187 1

人形机器人制作秘籍全面还原DIY制作过程

人形机器人制作秘籍全面还原DIY制作过程,如果你们想创造和自己一样能走能爬的机器人，那么请关注这里，我们将分享机器人制作所需的全部秘籍，助大家一臂之力。

2012-07-31 标签：机器人电子制作 DIY制作 4.4万 2

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