电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
目前，在计算机视觉领域，越来越多的高精度三维重建方法以及实时定位和地图构建（SLAM）算法正在被提出用来对三维世界进行描述和分析。在计算机图形领域，快速和精细的三维建模与逼真的人机交互使得三维模型带给人超越真实的感受。白动驾驶、机器人自主行走、虚拟现实和增强现实等应用场景中，三维数据被广泛地用来满足各种需求。三维数据的拼接与融合是对三维数据进行处理和建模抽象的重要步骤。通过三维数据的拼接与融合，局部三维数据得以整合，可以得到全面反应采集对象特征的全局模型。
三维数据的获取方式有很多，包括主动式的方式，如激光闭、红外测量；也包括被动式的方式，如视觉系统测量。主动式的方式通常可以获得较为准确的深度信息。然而，由于缺乏被测量对象的纹理信息，在三维拼接和融合中难以借助纹理信息对深度信息进行更好的处理。被动式的方式中，尤其是针对于视觉系统的三维拼接与融合，可以有效的利用纹理信息对拼接和融合进行促进。在自动驾驶，机器人自主行走领域，使用视觉系统对地图信息进行重建，利用三维拼接和融合技术得到信息更为全面的地图，可以为后续的场景识别与定位，障碍物判断提供基础。
双目立体视觉
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 三维立体视觉之三维恢复方法
- 双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究 2次下载
- 嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究
- 面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法 5次下载
- 双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述 3次下载
- 使用双目立体视觉实现CCD测距系统设计的资料说明 6次下载
- 基于OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建 5次下载
- 基于双目立体视觉的桥梁裂缝测量 0次下载
- 三维模型的空间匹配与拼接 0次下载
- 双目立体视觉测距系统步骤改进优化 18次下载
- 三维立体视觉技术的应用及其三维恢复方法介绍 5次下载
- 双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用 63次下载
- 双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 75次下载
- 基于HALCON的双目立体视觉系统实现 130次下载
- 基于双目视觉的双频光栅三维测量方法
- 基于SD3589高精度双目立体视觉相机：助力三维感知与智能化应用 71次阅读
- 建筑物边缘感知和边缘融合的多视图立体三维重建方法 1.5k次阅读
- 三维视觉测量技术知识科普 1.8k次阅读
- 三维视觉测量技术：被动视觉测量和主动视觉测量 2.1k次阅读
- 双目立体视觉是什么样的技术？ 2.9k次阅读
- 计算机视觉中的立体视觉和深度感知Python示例实现 1.5k次阅读
- 总结！三维点云基础知识 4.1k次阅读
- 几种经典的双目匹配的算法 4.8k次阅读
- 三维计算视觉研究分析 1.3k次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 3.3k次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 3.6k次阅读
- 双目立体视觉三维测量原理 2.5w次阅读
- 双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 5.4w次阅读
- 3D双目立体视觉在机器人视觉的应用 1.8w次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 6k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论