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为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型，实现文化遗产数字化保护，提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法，获取单一场景的三维模型；然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为约束条件，进行高精度特征点匹配；最后以两对同名点在相邻两场景中的空间距离应该一致为条件，保留匹配精度高的点，用于计算旋转矩阵和平移矩阵，进行三维模型间的空间拼接。实验结果表明：与传统拼接方法相比，本文的模型拼接处无明显错位现象，视觉效果更好，传统方法与本方法的匹配误差分别为0.008 2和0.001 6，拼接精度得到显著改善。
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