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今天，特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新，正式向北美用户推送“Navigate on Autopilot”，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上，增加了半自动上下匝道功能，可谓是L4级点到点自动驾驶的雏形！
美国时间10月26日，特斯拉在官方博客上放出了一篇介绍视频，简要介绍了Navigate on Autopilot自动驾驶功能，而随后网络上也有多位车主上传了实测视频，相信各位会对特斯拉自动驾驶的功能更新有一个更清晰的认识。
一、Navigate on Autopilot：高速上解放驾驶员
特斯拉传统的Autopilot主要有两大功能，一是可以在单车道内自动驾驶，包括根据前车自动加减速，控制方向将车辆保持在一个车道内两部分（即ACC+LKA）。二是在用户打开转向灯后，车辆会自动行驶到临近车道，并继续保持向前行驶。
第一个功能是标准的L2级系统，而第二个功能目前燃油车上还没有类似产品，因此外界通常将Autopilot描述为L2.5级自动驾驶系统。
根据特斯拉官方博客和网友上传的视频来看，新升级的Navigate on Autopilot在上述功能上多了如下使用步骤和功能：
1、在导航界面上输入目的地后，中控屏幕会显示导航路线，如果这条路线可用Navigate on Autopilot，点击Navigate on Autopilot按钮进入系统。
2、上高速后用户连拨两下控制杆，来激活Navigate on Autopilot，此时仪表盘的中央的Autopilot界面会变成一个小车和一条蓝线，此前版本显示一个小车和车道线。
3、车辆此时会进入Autopilot状态，即自动保持在车道中央并前进。
4、遇到岔路时，打开转向，车辆会自动沿着正确的道路继续前进。
5、快到出口时，打开转向，车辆会自动变道并沿着出口的车道驶出匝道。
6、在支持自动驾驶的高速路线即将行驶完毕时，特斯拉还会以闪烁灯和提示音的方式，提醒驾驶员接管车辆。
总结起来说，Navigate on Autopilot核心是比Autopilot功能多了岔路自动转向和自动下匝道功能。
但是注意，目前使用这两个功能，以及自动变道，都还需要驾驶员打转向灯后车辆才能执行。
不过马斯克也表示，在通过1000万英里（约合1609万公里）测试确认安全性满足要求后，特斯拉会取消这一个步骤，让整个流程更加便利。
与此同时，由于Navigate on Autopilot的核心是让车辆在岔路和出口变道行驶，因此特斯拉设置了两种自动变道策略——基于建议路线或者基于设定速度。
基于建议路线的自动变道策略即按照规划路线走，而基于设定速度的策略，则会让特斯拉的车辆尽可能地通过变道动作，使其车速维持在设定值。
在基于设定速度的变道策略下，特斯拉还提供了四种变道模式——禁用，温和，普通，疯狂（Mad Max）。
举个例子，在温和模式下，车辆会在车速显著低于设定值的时候，才向驾驶员发出变道请求，而疯狂模式下，只要车速比设定值稍微低一点儿，车子就会开始想变道了。
需要注意的是，整个自动驾驶模式全程，驾驶员的手都不能离开方向盘。在有过大量的事故教训之后，特斯拉对这一点更加重视了。
硬件层面，特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件为其全自动驾驶做准备，本次升级之后，Navigate on Autopilot会调用全车总计8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达来监测四周的情况，并将周围的车辆信息显示在仪表盘上。
软件层面，特斯拉Navigate on Autopilot除了基于此前的软件系统帮助车辆识别车道线和周围车辆外，应该也是通过导航信息来掌握岔路口和出口的情况， 进而让车辆知道何时该变道走岔路，又是何时该变道去出口的。
二、马斯克亲自官宣：特斯拉全新自动驾驶已至
Navigate on Autopilot的更新，也惊动了好久没有在推特上更新关于特斯拉消息的马斯克，他在推特上宣布，此前在特斯拉9.0版本软件更新中跳票新自动驾驶功能“Navigate on Autopilot”正式对北美地区用户开放。
对在自动驾驶功能上一再跳票的特斯拉来说，Navigate on Autopilot的发布不亚于一次里程碑。
钢铁侠的粉丝们在其推特下强势围观，其中一位热心肠还体贴地向不明真相的吃瓜群众解释了“Navigate on Autopilot”是啥——帮助车辆在高速路上实现自动驾驶，包括变道、驶入/驶离匝道、几乎全程的车辆操控动作，用户基本上只用在导航界面上输入目的地就能搞定。
相较于前代Aotupilot的自动驾驶功能，Navigate on Autopilot经过了更多数据的训练，同时用上了更多车外摄像头，理论上，它比前代的Autopilot更加稳定，同时，它还能让特斯拉的车辆自动上下匝道了。
在得到这一消息过后，已经有特斯拉用户、粉丝开始迫不及待地测试这一功能。
三、自动驾驶时代已经到来
在这一功能开放后，已经有特斯拉的用户率先吃螃蟹，并在youtube上传了实测视频。在这一视频中，开启了Navigate on Autopilot功能的特斯拉以约70英里（合112公里）的时速在高速路上飞驰，沿着导航路线行驶，自行过大角度弯道都是基本操作。
在车身8个摄像头全开的情况下，特斯拉对周围的行车环境会进行全程的监控，在后方有车高速驶来时，会在导航界面上发出警告，以免驾驶员此时误变道造成事故。
从目前有限的视频中来看，特斯拉的这一新自动驾驶功能表现很酷。启用这一功能后，在高速上，绝大部分的驾驶任务都是由车辆承担，驾驶员担任的是监测，以及很小一部分“发号施令”的工作。
所以，综合来看，特斯拉新的Navigate on Autopilot功能，目前应归入L3以下的范畴，或者说仍是L2.5的水平。
在高速路这样相对封闭的行车环境下，它能够较好地工作。在高速场景的点到点之间，特斯拉的Navigate on Autopilot表现得比较出色，乃至于有了一些限定场景下L4级自动驾驶功能的影子了。
不过，它仍然需要人类去对行车环境进行监测，对变道时机进行判断，还是离不开人。对行驶环境复杂的其他场景，它无法支持了，仍然只能归于L2级别自动驾驶。因此，这是一个“有升级到L4级自动驾驶潜质的L2级功能。”
有意思的是，传统车厂今年的产品重头戏，是普及入门级的、没有半自动变道功能的L2级自动驾驶。
上文也提到，马斯克承诺，车辆自动变道前的驾驶员确认工作，有望省略，届时，从SAE的自动驾驶分级标准上来说，Navigate on Autopilot或许可以更进一步。
无论如何，特斯拉Navigate on Autopilot的正式启用，让我们看到了目前消费者能够买到的乘用车中，功能最先进的自动驾驶。
诚然，这样的技术完全成熟、普及还需要时日，但它与两天前刚刚宣布开始商业化的谷歌无人车一起，宣告自动驾驶真正开始向我们走来。
来源： 晓寒 Origin
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