资料介绍
要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡就是另外一回事了。此外,发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实,因为可能不再牵扯到人的问题(我们通常是犯错误或违法的群体)。理想情况下,路上的所有汽车都将具备自动驾驶功能。可惜这可能需要几代汽车发展才能成为现实。最后,也是相当重要的一点,要实现汽车与环境的通信(汽车与基础设施以及汽车与汽车的通信),需要进行大量的投资来安装和维护基础设施,并对通信方式进行标准化(每个人都讲相同的“语言”)。
但就目前而言,我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今,我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统,或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动…
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