全民自动驾驶时代真的来了么？

蓄电池传感器

| 推动自动驾驶 |

近日，百度自动驾驶出租车在北京投入使用，这一消息在汽车市场引起极大的社会关注。

全民自动驾驶时代真的来了么？

自从自动驾驶面世以来，车祸新闻频出，现阶段人们对于自动驾驶汽车的安全性仍然半信半疑。人身安全成为消费者为自动驾驶买单的主要顾虑。

假设一下，车辆在高速上处于半自动驾驶的状态，如果相关电子件出现故障，驾驶员来不及采取行动，是不是车辆就完全不可控？驾驶员的人身安全还能得到保障吗？这时，车辆可以自动把坏的部件替换为正常部件，那问题就迎刃而解了。听起来有点像天方夜谭或者科幻故事，不过在当前汽车工程师的努力下，这即将成为现实。

当梦想照进现实

如上图所示，汽车工程师为了保证行驶的安全性，引入了备用系统，当整车出现电子故障时，汽车可以自动切换到备用系统上。当然我们不可能像在电脑上复制粘贴一样做一整套一模一样的整车备份系统，因为出现问题毕竟是小概率事件。权衡各个方面后，当前我们的备用系统的主要功能是短时间内在驾驶员没有及时介入的情况下做出一些避险行为，比如切换到备份系统，并使车安全的停下来。

在出现整车动力故障后，有一定概率是低压12V电池提供能量来进行紧急避险。考虑到在不同车速下，紧急停车的行为不一样，比如是在当前车道紧急停车还是要变道后停车，对电池电量的要求是不一样的。这个时候准确的预测电池电量能否足以支撑车辆在各种车速条件下停下来就变成一个新的难题。

不过这都难不倒勤奋的汽车工程师们，他们使用铅酸电池传感器来监测电池状态并预测当前电池状态是否满足紧急停车的要求，以及时提醒驾驶员做出相应的对策。

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