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依据于自动驾驶系统对汽车的控制程度，SAE将自动驾驶划分成6个等级： L0：无自动驾驶（非自动化），汽车的控制权完全由驾驶员决定 L1：低级辅助驾驶。驾驶员拥有绝大多数情境下的控制权，自动驾驶系统仅有少量的控制，例如控制转向，控制油门或刹车。驾驶员对周边环境做监 控，出现安全事故后由驾驶员负责 L2：辅助驾驶（半自动化）。自动驾驶系统有部分控制权，在普通的驾驶环境下，系统可以拥有横向或纵向的控制权。驾驶员对周边环境做监控，出现 安全事故后由驾驶员负责。 L3：高级辅助驾驶（有条件自动化）。系统能在绝大多数情况下完成驾驶操作，只有在紧急情况下，驾驶员需给出适当的应答。系统代替人类对周边环 境做监控。 L4：自动驾驶（高度自动化）。在大多数场景下，完全由自动驾驶系统控制，驾驶员无需应答。安全事故由哪一方承担目前无成熟的法律规定，但大部 分默认为乘客不为安全事故负责。 L5：完全自动驾驶（全自动化）。在所有场景中，均为自动驾驶系统完全控制。此为理想状态，是自动驾驶技术的终极目标。 目前市场上自动驾驶的业务形态或为L2，或为L4。下面我将对这两个层级涉及的业务做详细介绍。
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