众所周知，英伟达的自动驾驶计算平台在近期发布的高端车型中已经比比皆是，NVIDIA DRIVE AGX也成了汽车中算力的主要构成。借助由12个摄像头、9个雷达和2个激光雷达组成的NVIDIA
2021-06-21 08:30:14
8082 China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
本文来源于毕马威发布的第三版《2020年自动驾驶汽车成熟度指数》，该报告旨在评估各个国家对自动驾驶汽车部署的准备情况。此次选取30个国家和地区，通过政策和立法、技术和创新、基础设施和消费者接受度四个
2021-01-22 06:01:51
“我们相信，汽车行业的下一幕不但要将主动安全技术部署在车外空间，对车内的监控也是同等重要的。”3D图像传感器公司Vayyar联合创始人兼CEO Raviv Melamed如是说。提到自动驾驶车的3D
2020-07-29 07:38:32
，并与行业一起成长的能力。百度车联网事业部总经理徐勇明 在自动驾驶研究中，百度还与国内外科技公司不断交流并合力开展关键技术的攻坚。NVIDIA汽车业务高级技术总监Pradeep Gupta就双方展开
2017-07-07 18:28:50
。Jetson是以机器学习应用为目的而设计的，具有GPU的并行处理用的嵌入式计算板，用于高速执行图像识别、机器学习和自动驾驶等。爆炸式增长的AI模型的复杂性近年来，由于传感器技术的革新，IoT设备比以往发挥
2021-11-09 08:26:45
` 你能想象这样的画面吗：车子在自动行驶着，检测路况，规避行人，你只需要坐在驾驶座上看看电影，或者和家人朋友愉快的聊天。这样安全而舒适的自动驾驶体验，是基于传感器而实现的。 受益于物联网的飞速发展
2014-08-18 10:04:20
研发能力，赢得全球竞争优势。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。近期以来，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶企业Waymo频频展开无人驾驶汽车的测试，以验证车辆搭载的传感器性能，以及赋予的新功能。
2020-07-29 07:54:15
Mark Holbrow表示：“在自动驾驶汽车领域，定位精度最高只达5米，从安全角度来说，此定位精度是不可接受的。通过传感器融合，将定位精度提高到30厘米将对自动驾驶导航产生重大影响。”华威大学
2020-07-30 07:32:30
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
表面,如人类和木电杆。谷歌与视觉相机和算法结合了激光雷达系统的视觉处理系统构建和对3 d的世界观,它是驱动(参考2).使传感器硬件的车辆使汽车看到周围的一切,决定开车的方方面面,杜伦。虽然我们还没有
2017-05-15 23:43:55
L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶
2019-08-07 07:13:15
手段有多种，多个传感器可根据定位方法进行随意组合。融合方案的定位精度会优于单一传感器，一个传感器在某种环境失效，补充传感器能顶上。例如市面上常见的一些多传感器融合的定位手段有：1． 自动驾驶
2019-05-09 04:41:09
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
的通信，集成电路可以使汽车的自主性能更高。TI的传感器已经应用于驾驶员辅助和自主泊车系统，最终目的是打造一辆全自动驾驶汽车。相对于大多数驾驶员，自动驾驶汽车可以实现更高的燃油效率，特别是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
Urs Müller 博士英伟达股份公司自动驾驶首席工程师Ammon Shashua 教授Mobileye公司联合创始人首席技术官兼董事长Axel Schimidt 先生埃森哲公司EALA汽车自动化总监
2017-09-13 13:59:54
自动驾驶汽车再次展示了基于Tegra K1开发套件的车载智能系统，可提供自动驾驶、导航、碰撞感应、智能链接等功能。2013年11月IBM和英伟达联合开发超级计算机IBM与芯片厂商英伟达Nvidia达成
2018-06-11 08:20:23
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
部署基站的，但是对于民用车的自动驾驶是不可能的，因为没法在市区的道路上大规模的部署UWB基站，所以，如果说用于园区的自动垃圾车、自动叉车等是可能的，但是用于普通车辆的自动化驾驶，就是蹭热点，是不尊重
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于自动驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但
2018-04-24 17:05:48
战略规划分析报告》显示，无人驾驶车辆是汽车智能化发展的最终方向，通过使用计算机、传感器和其他技术设备使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下可以安全行驶。从整车制造角度出发，无人驾驶车辆构造可分为环境感知
2019-04-03 05:36:06
决策。目前多数人所谈的自动驾驶，都是基于汽车本地端的传感器、数据融合来实现决策的。但是，你有没有想过，这种单凭本地端实现的方式存在一些局限性。当汽车横穿十字路口时，自动驾驶能预知从左侧高速驶来的大卡车
2020-06-08 07:00:00
，不仅会大幅提升交通安全性，还会显著提高生产力。而这样的未来完全依托于传感器，其他一切都将建立在传感器基础之上。过去25年来，ADI公司一直致力于汽车安全和ADAS发展。现在，ADI正在为自动驾驶
2020-06-16 18:53:55
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
的自动驾驶汽车，而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的，至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美，进而上市销售，尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59
随着人们对自动驾驶车辆的兴趣不断增加，通往自动驾驶的道路显然是用路标铺就的，例如增加先进驾驶辅助系统(ADAS)的部署。图像传感器是这些基于摄像机的系统的基础，好比车辆的眼睛。随着后视摄像头和360
2020-08-10 06:14:36
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别，也就是通常所说的无人驾驶。现实中，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用，利用一系列的传感器和摄像头，来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
为市场注入新动力，有效带动MEMS传感器迎来新一轮爆发。 传感技术助推，博世力拓自动驾驶 受益于物联网的飞速发展，智能汽车迎来重大利好，呈现蓬勃发展之势。从被动安全到主动安全、从驾驶员辅助到自动驾驶
2014-08-22 10:14:54
初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。摄像头：车载摄像头是最基本常见的传感器，价格低廉且应用广泛同时具备雷达无法完成的图像识别功能，不仅可以识别路牌，在自动驾驶系统的图像处理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
系统的可靠性，因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
的累计销量。在最近的大部分部署中，Xilinx设备正被第1层用于为先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆开发的摄像机和传感器系统提供处理能力。但是为什么FPGA用于这些系统呢？我们经常会遇到这个
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统，而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器，包括传感器
2017-06-14 18:34:08
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息显示，腾讯在领英发布招聘广告，表示其在加利福尼亚州帕洛阿尔托的汽车驾驶研发团队需要招聘至少九类工程师职位，其中包括移动规划，传感器汇合，车辆智能和机器学习等方面。根据公开信息显示，这些
2018-11-13 11:33:14
` 福特汽车近期展开「远距遥控」半自动驾驶系统实测：只要一套如电玩游戏般的平价控制系统、三台监控萤幕，车上再安装几个基本硬体设备，以及 4G LTE 的网路连线，就能把一辆远在2400英里（约
2015-03-04 14:45:41
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
］ ， 如图1所示： 基于网联化的自动驾驶：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技术，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与交通参与者
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
的每辆汽车都配备有自动驾驶硬件套件，包括摄像头、雷达、超声波传感器和可升级的车载计算机。目前，全球大约有 150000 台这种“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行驶在路上，同时软件系统可以通过OTA
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、加速），但行动的动力是什么呢？尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及，但这些系统将在从驾驶汽车到汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛
2018-09-14 11:03:54
相关内容吧。 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“英伟达目前已具备从人工智能自动驾驶汽车的研发到投入大规模生产的所有关键要素。
2018-04-30 16:33:001231 解决方案能成为自动驾驶汽车LiDAR传感器的理想选择。该公司近期刚刚宣布通过TowerJazz位于以色列的代工厂，采用TowerJazz先进的180nm技术，实现了其CMOS图像传感器的大规模量产。
2018-06-11 12:35:001817 
西交王迪博士从科研角度分析了传感器布置问题，而在本篇内容中，智能网联汽车架构工程师史高拔为我们分析了在可量产的自动驾驶汽车传感器阵列。
2018-09-03 17:07:026858 11月23日，造车新势力 SF MOTORS 宣布与美国芯片制造商英伟达公司合作，采用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier计算平台实现 L3＋级自动驾驶技术。据悉，NVIDIA
2018-11-25 09:07:091102 英伟达（NVIDIA）的中国“军团”正在加强。近日，英伟达CEO黄仁勋在GTC China 2018大会上宣布英伟达在自动驾驶领域的合作成果，小鹏汽车、奇点汽车、SF Motors等新创车企，以及智佳科技、图森未来、Auto X等自动驾驶全栈方案公司都已经采用英伟达NVIDIA DRIVE AGX芯片方案。
2019-01-13 10:27:497271 安森美半导体（ON Semiconductor）正充分利用其精密的图像传感器建模技术为NVIDIA DRIVE Constellation仿真平台提供实时数据。该开放的、基于云的平台为自动驾驶汽车的大规模的硬件在环测试及验证进行位准仿真。
2019-03-21 11:08:17572 据外媒报道，安森美半导体（ON Semiconductor）公司正利用其精密的图像传感器建模技术，为英伟达（NVIDIA）DRIVE Constellation仿真平台提供实时数据。该仿真平台是一个开放、基于云的平台，为自动驾驶汽车进行大规模、硬件在环测试及验证进行位准仿真。
2019-03-24 11:14:043334 汽车行业目前正在研究如何进行安全的自动驾驶大规模部署，必须能够应对L4甚至L5级别的各项关键挑战。此外，汽车
2019-04-29 16:00:553139 汽车行业目前正在研究如何进行安全的自动驾驶大规模部署，必须能够应对L4甚至L5级别的各项关键挑战。
2019-04-29 16:06:072583 
在搭载人工智能 (AI) 的自动驾驶汽车的大规模部署竞争中，面对诸多技术挑战，任何公司都无法突破速度限制。根据Forrester对全球汽车行业 54 位专家的调查显示，目前大家看到的自动驾驶汽车 (AV) 的原型车距离大规模部署仍需至少十年之久。
2019-05-16 16:06:393040 11月23日消息，据国外媒体报道，自动驾驶传感器初创公司Luminar宣布，它已与英特尔旗下的自动驾驶芯片公司Mobileye达成协议，将为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达，帮助后者进行下一阶段
2020-11-24 14:12:361731 并帮助自动驾驶驾驶汽车提供动力，从而让它们能相互训练以应对新的位置。 此前自动驾驶汽车用于观察其周围世界的综合传感器套件成本过高，这也成为了自动驾驶汽车难以更大规模普及的障碍之一，这些LIDAR传感器和其他类型的传感器需要给汽车安装大量材料。据英特尔介绍，最
2021-01-12 16:24:271920 Continental、Hella、Luminar、Sony 和 Valeo 将传感器集成到 DRIVE Hyperion 8 平台。 安全、坚固的自动驾驶汽车需要同样可靠的基础。 NVIDIA
2021-11-15 14:16:322254 今日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIA DRIVE平台使用禾赛的Pandar128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值(Ground Truth)传感器。
2022-01-14 10:29:103159 在 NVIDIA 主办的 GTC 2022 大会上，全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司文远知行宣布将基于 NVIDIA 量产自动驾驶汽车平台（NVIDIA DRIVE Hyperion）打造其新一代自动驾驶解决方案。
2022-03-28 09:17:05949 自动驾驶初创企业云骥智行(Pegasus)与 NVIDIA 宣布达成深度合作伙伴关系，其最新车规级量产(L4)自动驾驶计算平台将搭载基于 NVIDIA DRIVE Orin SoC(系统级芯片
2022-04-02 13:22:421793 NVIDIA 的 DRIVE Hyperion 9 和 DRIVE Map 实现了不可思议的类人传感功能。这些解决方案将释放车辆感知周围环境的能力，无论是从自己的道路传感器、周围的其他汽车还是云中收集数据。
2022-06-15 10:27:10865 
6 月 22 日，领先自动驾驶企业小马智行宣布正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC
2022-06-24 10:50:542177 NVIDIA给大家带来了知乎精彩问答甄选系列，将为您精选知乎上有关 NVIDIA 产品的精彩问答。先分享 NVIDIA 自动驾驶精彩问答 NVIDIA DRIVE Hyperion 将推动软件
2022-09-14 17:03:37429 NVIDIA DRIVE L2+ 解决方案由两个 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片提供支持，一个用于主动安全、自动驾驶和停车应用，另一个用于 AI 座舱功能。该方案还包含 NVIDIA DRIVE Hyperion 传感器套件，可帮助开发者评估其 AV 平台。
2022-10-26 11:40:41978 全球 50 多家车企共计部署了 800 多辆基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自动驾驶汽车开发平台和参考架构打造的自动驾驶测试车辆。近日，该架构于自动驾驶安全领域树立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 点击蓝字 关注我们 亮点 将Hyperlux 引入NVIDIA DRIVE 平台使自动驾驶汽车能够做出更准确、更智能的决策以更快速反应。 Hyperlux 传感器可为配备先进驾驶辅助系统的车辆提供
2023-09-21 14:10:01296
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