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引言
SOPC是Altera公司提出的片上可编程系统解决方案，它将CPU、存储器、I/O接口、DSP模块以及锁相环的系统设计所必需的模块集成到一块FPGA上，构成一个可编程的片上系统，使设计的电路在其规模、可靠性、体积、功耗、功能、上市周期、开发周期、产品维护以及硬件升级等多方面实现最优化。
目前在Altera SOPC“》SOPC Builder下集成了包括UART、SPI、Ethernet、SDRAM、Flash、DMA 等控制器的IP核。此外，用户也可以根据系统的需要自己设计或者购买第三方厂商的IP核，通过Avalon总线像搭积木一样方便地将其捆绑在系统上。IP 核是经过功能验证的知识产权核，使用IP 核有以下优势：（1）提高设计性能；（2）降低产品开发成本；（3）缩短设计周期；（4）设计灵活性强；（5）仿真方便；（6） OpenCore Plus 支持无风险应用。
当然本论文所说的IP 核功能没有那么丰富，实际上就是一个功能验证正确的用户逻辑，和商业应用的IP 核还有一定的差距。本文的主要工作就是通过硬件描述语言描述了视频信号的采集，分配，存储以及色度空间的转换等逻辑，并且验证了功能的正确性。
1．视频编解码Camera_show原理
嵌入式摄像控制系统除了必要的电源电路以外，还要包括存储电路、通信电路和下载电路等，所有的设备均与Avalon总线连接，这里主要介绍用户逻辑接口Camera_show，它完成了模拟视频数据转化成数字视频数据并在VGA上显示的功能，主要包括模拟视频信号的采集、分配（串并转换电路完成）、存储（存储控制逻辑和片上RAM完成）和色度空间转换。具体的功能框图如图1所示。
图1 用户逻辑Camera_show的原理框图
2．视频编解码IP核Camera_Show设计
视频编解码IP核主要完成的功能包含视频信号的采集、分配、存储以及色度空间的转换。模拟视频信号经过ADV7181B 后变成了符合ITU-R656 的YUV 数字信号，但是要对YUV 信号进行处理必须将这三路信号分开并行处理，所以需要采集分配这三路信号，这是2.1 的IP核需要实现的功能；由于模拟视频信号是隔行扫描的，但是CRT 显示器是逐行扫描，如果不加处理那么必然会导致行错开，所以需要将数据进行存储，通过控制实现隔行变逐行，这是2.2 的IP 核需要实现的功能；最后经过处理的YUV 三路数字信号，需要完成色度空间的转换变成RGB 信号，这是2.3 的IP 核需要实现的功能。
2.1 YUV 信号的采集、分配
在嵌入式摄像控制系统中，ADV7181主要承担着模拟摄像头的视频数据进行解码的任务，将CVBS的等模拟信号转化成ITU-R656标准的YUV信号。图2给出了ADV7181的功能框图。
图2 ADV7181功能框图
由图可以看到，对于输入的CVBS 等模拟信号经过ADV7181B芯片转换后输出YUV 信号，行同步信号HS， 帧同步信号VS。这些就是需要的数字视频信号，也就解决了数字视频源的问题。图2 给出了YUV 信号的组成排列方式，“FF，00，00”作为AV 信号的开始，所以需要构造一个检测电路。注意到SAV 和EAV 均是FF ， 00 ， 00 开头但是XY 的值不一样。根据芯片资料，XY［4］表示的是V ，即有用信号与空白信号的分界点，如果V=0则表示的是SAV，否则是EAV 。XY［6］是场信号的区分标志。0 是奇场，1 是偶场。
模拟信号的一行是1716 个CLOCK ，有用信号是1440 个CLOCK ，在信号采集和分配的过程中，仅需对有用信号进行采集，所以利用检测到SAV 作为一个标志，启动信号的分配过程是非常有必要的。
由于YUV 信号在模拟信号中是交织着的，所以需要一个信号选择电路。YUV 一共是三路信号，设计一个计数器进行选择，计数是O和2时，是UV信号，计数是1 和3 时是Y 信号，完成的实际上是串行信号转并行信号的过程。以上过程可以用图3的原理框图来表示。
图3 YUV信号的采集、分配原理图
在硬件描述语言中，完成上述过程还是比较简单的。例如检测电路，只要描述一个移位寄存器就可以了，具体代码如下：
wire Y_check=（（R3==8‘hff）&&（R2==8’h00）&&（R1==8‘h00））？1:0;
always@（posedge CLOCK）
begin
RR1=TD_D; RR2=Rl; RR3=R2;
end
always@（negedge CLOCK）
begin
Rl=RR1; R2=RR2; R3=RR3;
end
其中的wire 变量Y_check 就是当检测到FF，00，00的时候就为1的标志。根据上文所述，区分SAV 和EAV 是根据XY［4］来决定，区分奇偶场是根据XY［7］来区分，所以只有随后的信号是SAV 的时候，信号分配电路才有效，所以需要描述一段逻辑来判断，代码如下：
reg START，Field;
always@（posedge CLOCK）begin
if（Y_check==1）
begin
START=~TD_D［4］;
Field=TD_D［6］;
end
end
START信号就是开始信号采集、分配的标志，只有当TD_D=0 也就是START= 1时信号分配电路才会工作。串转并电路代码如下：
reg ［1:0］ COUNTER;
always@（posedge CLOCK）begin
if （！START）
COUNTER=0;
else COUNTER = COUNTER + 1;
end
reg YPix_clock;
always@（posedge CLOCK） begin
case（COUNTER）
0 ： begin Cbb=TD_D;YPix_clock=0;end
1 ： begin YY =TD_D;CCr =Crr;CCb=Cbb;YPix_clock=1;end
2 ： begin Crr=TD_D;YPix_clock=0;end
3 ： begin YY=TD_D;CCr=Crr;CCb=Cbb;YPix_clock=1;end
endcase
end
以上代码完成了图3的功能，输入的信号名为TD_D，输出的三路信号是Cbb ， YY ， Crr。注意到还有个YPix_clock，实际上是27M 的2 分频，这个时钟非常有用，在下面将详细阐述。 {{分页}}
2.2 YUV 信号的存储
要将视频信号隔行变逐行，有2 种解决方法：
第1种：将一帧的数据存储下来，根据奇偶场的不同（区分可以根据XY［7］），在写周期的时候，因为奇场的行之间有偶场的信号，所以写数据的时候需要跳地址写，根据行同步信号（或者SAV也可以）来区分行，换行的时候地址要加额外的720（用来存放夹杂在奇场信号中的偶场信号），直到出现偶场信号（也就是XY［6］=1）地址切换为初始基地址加720，其余的同奇行的处理方法，具体的地址分配表参照图4。
图 4 地址分配表
在读周期只需要按照顺序读出就可以了，需要注意的是写时钟是13.5M，读时钟是27M，而且对于Y、U、V信号要进行分别存储。
第2种：将一行的数据存储下来，因为1716 个时钟周期刚好等于VGA 两行的时间，所以在这段时间里可以将7加个有效视频信号读取2遍，以奇行的信号去取代偶行的信号，达到隔行变逐行的目的。在实现上只要是两个RAM块进行乒乓操作就可以了，具体在后文阐述。
比较两种实现方法，方法1的优点在于图像没有失真，即奇偶行信号依旧相间在一起，方法2 却不能做到这一点，而且方法1 也可以通过乒乓方式提高运行的速度，但是由于读写时钟的不同步，每个存储空间应当读2遍。方法2也是读2遍，但是是每行读2遍，方法1是一帧数据读2遍。
方法1的缺点在于存储的数据量太大。一帧数据仅Y分量就是8bit*720*525 =3024000bit = 378KB，这个数据是不适合在SRAM中操作的，需要使用SDRAM，而操作SDRAM 是比较复杂的，所以一般考虑使用方法2，因为它需要很小的空间，而且可以利用FPGA的片内资源就可以实现。当图像数据传输很快的时候，人眼基本上是分不清奇偶场信号的，所以方法2是可行的。在讲方法2之前，需要了解在流水线操作中经常使用的乒乓操作，这是可编程逻辑常用的设计思想和技巧。乒乓操作常常应用于数据流控制，典型的乒乓操作如图5所示。
图5 乒乓操作示意图
乒乓操作的处理流程描述如下：输入数据流通过“输入数据流选择单元”，等时地将数据流分配到两个数据缓冲模块。数据缓冲模块可以是任何存储模块，比较常用的存储单元是双口RAM （ DPRAM ），单口RAM （ SPRAM）和FIFO等。在第一个缓冲周期，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块1”。在第2个缓冲周期，通过“输入数据流选择单元”的切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块2”，与此同时，将“数据缓冲模块1”缓存的第1个周期的数据通过“输出数据流选择单元”的选择，送到“数据流运算处理模块”被运算处理。在第3 个缓冲周期，通过“输入数据流选择单元”的再次切换，将输入的数据流缓存到“数据缓冲模块1”，与此同时，将“数据缓冲模块2”缓存的第2个周期的数据通过“输出数据流选择单元”的选择，送到“数据流运算处理模块”被运算处理。如此循环，周而复始。
乒乓操作的最大特点是，通过“输入数据流选择单元”和“输出数据流选择单元”按节拍、相互配合的切换，将经过缓冲的数据流没有时间停顿地送到“数据流运算处理模块”，被运算和处理。把乒乓看成一个整体，站在这个模块的两端看数据，输入数据流和输出数据流都是连续不断的，没有任何停顿，因此非常适合对数据流进行流水线式处理。所以乒乓方式常常应用于流水线式算法，完成数据的无缝缓冲与处理。
在FPGA里面，使用乒乓操作是面积与速度互换原则的一个体现。
方法2 可以这样实现：在FPGA内部使用Megacore，构造一个双口的RAM， 双口RAM 的输入输出信号的硬件描述语言定义如下：
RAM2 u （.data_a （iDATA ［7:0］） ，
.wren_a （I_a ） ，
.address_a（COUNTER_a ［9 ： 0］ ） ，
.clock_a （ CLOCK_ a） ，
.q_a（DATA_a ［ 7 ： 0 ］ ） ，
.data_b（iDATA［7:0］），
.wren_b （I_b），
.address_b（COUNTER_b［9:0］） ，
.clock_b（CLOCK_b） ，
.q_b（DATA_b［7:0］） ） ;
使用的信号包括：数据信号data_a， dat_b；读写有效信号wren_a， wren_b；地址信号address_a， address_b；时钟信号clock_a，clock_b；输出数据信号q_a，q_b。可以看到所有的信号都是成对出现的，就是为了进行乒乓方式的数据传输。分成了两个RAM区域，A 和B，相当于前面讲乒乓方式里的数据缓冲模块1 和2。两个RAM 块是交替着读写（由I_a和I_b决定），输出数据流也是由I 决定。刚说到写时钟是13.5M，读时钟是27M，所以clock_a 和clock_b必须是读写时钟切换着输入，而且地址的计数也不一样，写周期时候地址增加的时钟是13.5M，读周期地址增加的时钟是27M。所以每行的数据读了两遍，相当于隔行变逐行。图６是在Ｑuartus II下RAM的乒乓操作功能仿真图：
图６ RAM的乒乓操作仿真图 {{分页}}
RAM块进行乒乓方式操作信号的分配表如下：
最后输出的DATA信号进入下一级单元，即YUV到RGB的转换。
2.3 颜色-空间转换部分设计
为什么要有这个转换呢？因为不论是电视机还是CRT显示器，都是使用RGB三基色合成的方法来显示颜色。用RGB三基色来表示彩色的确很直观，但是如果把这种方法用作图像传输则绝不是一个好方法。主要是因为：
（1） 与黑白图像不兼容；
（2） 占用太多带宽；
（3） 抗干扰能力差。
本系统图像传感器输出YCbCr信号，需要进行到RGB信号的转换，用于CRT显示。YCbCr 到RGB按照下面公式进行转换：
R = 1.164 （ Y-16 ） + 1.596 （ Cr-128 ）；
G = 1.164 （ Y-16 ）- 0.813 （ Cr-128 ） - 0.392（Cb-128）；
B = 1.164 （ Y-16 ） + 2.017 （ Cb-128 ）；
观察上面公式可以发现，转换均需要乘加运算，并且式子中用到了小数，所以必须要对系数进行放大。经过合理转化，公式如下：
R = （1/256） * （ 298*Y + 409*Cr - 57065 ）；
G = （1/256） * （ 298*Y - 100*Cb - 208*Cr + 34718 ）；
B = （1/256） * （ 298*Y + 516*Cb - 70861 ）；
用Verilog HDL编写代码，实现YUV到RGB的转化。其中共包括3个模块跟1个仿真激励。在模块const_mult中，主要实现乘法运算，主要代码如下：
module const_mult （Clock， ClockEnable， Reset， Color， Color_Out）;
parameter IN_SIZE = 8;
parameter OUT_SIZE = 16; // output size width （integer）
parameter CST_MULT = 66; // constant multiplicand （integer）
．．．．．．．．
always @（posedge Clock or posedge Reset）
begin ： COLOR_KCM
if （Reset）
Color_Out 《= 0;
else if （ClockEnable）
Color_Out 《= CST_MULT * Color;
end
endmodule
模块csc.v中，调用const_mult模块，通过参数传递改变参数IN_SIZE， OUT_SIZE， CST_MULT的值，然后实现加法运算。
以R = （1/256） * （ 298*Y + 409*Cr - 57065 ）为例，主要代码如下：
const_mult #（8， 18， 298） R_KCM_Y（.Clock（Clock）， .ClockEnable（ClockEnable）， .Reset（Reset）， .Color（Y），.Color_Out（R_Y_KCM））;
const_mult #（8， 18， 0 ） R_KCM_Cb（.Clock（Clock）， .ClockEnable（ClockEnable）， .Reset（Reset）， .Color（Cb），.Color_Out（R_Cb_KCM））;
const_mult #（8， 18， 409） R_KCM_Cr（.Clock（Clock）， .ClockEnable（ClockEnable）， .Reset（Reset）， .Color（Cr），.Color_Out（R_Cr_KCM））;
// Adder for （Cr + constant）
always @（posedge Clock or posedge Reset）
begin ： R_Cr_C_Adder
if （Reset）
R_Cr_C 《= 0;
else if （ClockEnable）
R_Cr_C 《= R_Cr_KCM - 57065;
end
// Adder for （Y + Cb）
always @（posedge Clock or posedge Reset）
begin ： R_Y_Cb_Adder
if （Reset）
R_Y_Cb 《= 0;
else if （ClockEnable）
R_Y_Cb 《= R_Y_KCM + R_Cb_KCM;
end
// Adder for R =》 Y + Cb + constant
always @（posedge Clock or posedge Reset）
begin ： R_Adder
if （Reset）
R_full 《= 0;
else if （ClockEnable）
R_full 《= R_Y_Cb + R_Cr_C;
End
用以实现G、B的代码与上面类似，在此不再赘述。以下代码实现R_full*1/256功能。
always @（R_full or G_full or B_full）
begin
if（R_full［17］） R = 0;
else if（R_full［16］） R = 255;
else R = R_full ［15:8］;
……
end
主模块yuv2rgb实现子模块的调用，用Modelsim进行了仿真。仿真波形如图7所示：
图7 YUV到RGB的转化仿真图
3．结论
本文设计了基于SOPC”》SOPC的视频编解码控制器IP核，根据自顶向下的设计思想，将IP核进行层次功能划分，并对IP核的仿真验证，实现了视频信号的采集，分配，存储以及色度空间的转换。本IP核具有很好的移植性，可以方便的应用到以Nios II为核心的各种需要视频编解码控制器功能的嵌入式中。
责任编辑：gt
工商网监
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