自制物联网智能设备-手机远程控制两路电机的转向和转速

导读：

利用物联网开关与51单片机通信，然后控制两个电机的转向和转速。

01准备材料

物联网开关、51单片机、8050三极管、两个电机、2路电机驱动模块

02接线

将电流电机驱动板正负极接到物联网开关的正负极（给驱动板通上电）。驱动板的B-1A、B-1B分别接到单片机的P00、P01，驱动板的A-1A，B-1B分别接到单片机的P02、P03。单片机电源接口接到物联网开关电源输出端口（给单片机接上电源）。物联网开关与51单片机通信的话须要用个三极管作为一个通信转接。三极管C极接到单片机的P32，B极接到物联网开关的多功能输出接口（数据输入）。E极接到物联网开关负极。

通上电，此接的是5V电源。效果图如下：

03网络配置

首次使用物联网开关须配置wifi，具体操作请看前面章节。如果物联网开关已配置，请跳过此步骤。

04物联网管理平台

预先添加好设备(具体操作请看前面章节)。点击右上角的工具按钮，弹出对话框，在对话框中找到IO03（R）选择“单线通信”，面板样式选择“用户自定2”，然后点击保存，退出对话框。最后再次点击中间刷新按钮。

这时就会在设备界面上多了个IO03波形图标，点击图标。

弹出对话框，对话框中我们可以看到有四条滑动条。第一条为方向，第二条为速度。这个方向有八个命令。也可自定命令，具体程序代码放在公众号“红纳里斯”，回复“直流电机”即可获取。

现在我们用这个命令来做演示，在方向条滑到96时，电机转动方向为反方向。拖动速度条，这时速度也发生变化。

当滑动方向条为32时，一个电机停止，另一个电机转动。