防爆机器人搭载可燃气体传感器在喷涂项目中的应用

工业环境、日常生活环境中可燃性气体发生泄露，燃气报警器检测到燃气浓度达到报警器设置的报警值时，报警器就会发出声、光报警信号，以提醒采取人员疏散、强制排风、关停设备等安全措施。作为燃气报警器的关键性检测元件，可燃气体传感器起着非常重要的作用。今天，工采网小编便来结合具体案例，来为大家介绍一下可燃气传感器技术在防爆喷涂机器人中的应用。

目前新型一种防爆机器人应用于检测工业环境、日常生活环境中可燃性气体发生泄露，一旦防爆机器人检测到燃气浓度达到报警器设置的报警值时，报警器就会发出声、光报警信号，以提醒采取人员疏散以及救援现场等应用。作为防爆机器人的关键性检测元件，可燃气体传感器起着非常重要的作用。

在喷涂项目中，国际标准要求，必须使用防爆型机器人。这类机器人内置有可燃气体探测器，可通过内置的燃气传感器元件，来对周围环境的燃气含量进行实时监测，一旦测得的燃气传感器数据显示周围有可燃性气体，便会声光报警。

顾名思义，防爆喷涂机器人是指带有防爆功能的涂装防爆机器人，这类机器人是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备。简单点说，这是一类安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人。在机器人喷涂过程中，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性。这样以来，便导致了喷涂作业现场，如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由于采用电操控，若防护不当，有可能导致起火爆炸。因此，在喷涂项目中，国际标准要求，必须使用防爆型机器人。这类机器人内置有可燃气体探测器，可通过内置的

燃气传感器

元件，来对周围环境的燃气含量进行实时监测，一旦测得的燃气传感器数据显示周围有可燃性气体，便会报警停机。

催化燃烧式可燃气体传感器的原理

在常见的可燃气体传感器类型中，与电化学传感器和光学传感器相比，采用催化燃烧原理的可燃气体传感器结构简单、电路设计难度低，价格也较为便宜，被广泛用于探测和监控工业现场的可燃气体报警设备中。

催化燃烧式可燃气体传感器原理电路图，资料图

催化燃烧式可燃气体传感器根据催化燃烧效应的原理工作。检测电路一般采用惠斯通电桥，由检测元件和补偿元件配对组成电桥的一个臂，遇可燃性气体时检测元件敏感体表面发生无焰燃烧，敏感体温度升高，感温材料电阻增大，桥路输出电压变大，该电压变化量随气体浓度增大而成正比例增大，通过测定电桥输出信号的变化量大小即可判定检测气体的浓度。其中，补偿元件起参比及温湿度补偿作用。

关于防爆喷涂机器人中可燃气体传感器的选型，工采网技术工程师推荐日本figaro  催化燃烧式可燃气体传感器TGS6812和CGM6812模块以及日本KOMYO 催化燃烧型传感器FC-10

日本figaro  催化燃烧式可燃气体传感器TGS6812：TGS6812是催化燃烧式的可燃气体传感器，可以检测100%LEL水平的氢气，此传感器具有精度高，耐久性与稳定性好，快速响应、线性输出的特点，TGS6812-D00的盖帽内有吸附剂，对有机蒸汽的交叉灵敏度很低。此外，此可燃气体传感器对硅化合物的耐受性更佳，更适应恶劣环境。另外也可以直接选择可燃气体与校准模块，可燃气体模块CGM6812-B00是一种搭载了费加罗催化燃烧式可燃气体传感器TGS6812的新模块，具有耐久性好、稳定性高的特点。

日本KOMYO  催化燃烧型传感器 FC-10：浓度输出始终为线性，因此示值精度高。[图表1]对比之前型号(FC-5)，FC-10拥有优异的长期稳定性，因此维护周期更长，运行成本更低。对比之前型号(FC-5)，FC-10有着极好的抗中毒能力。

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