ADC在机器人位置传感器中的应用，性能兼容ADS1220

不管是工业机器人还是移动机器人，要实现精准的位置控制一定少不了位置传感器。位置传感器的种类很多，用在机器人领域的各种的位置传感器让机器人在定位精度上不断向毫米级靠近。在所有用于位置传感的器件里，往往都少不了一个核心器件——ADC。

在机器人应用上，集多种功能于一体的高速小尺寸ADC无疑是很受机欢迎。在电容式电感式位置传感器、LVDT位置传感器、光学ToF位置传感器以及超声波位置传感器上，Δ-Σ型ADC应用得也相当广泛，其中ADS1220更是这些位置传感器中的常客，本文主要介绍一款性能兼容ADS1220的国产Δ-Σ型ADC，用于机器人位置传感器可节省资源成本。

国芯思辰ADC是一款具有PGA、VREF、IDAC和SPI接口的24 bit ADC，集成2.048V基准电压漂移仅为5ppm/℃；集成振荡器拥有2%的精准度；集成的温度传感器精度0.5℃。多种特性的集成能够明显降低系统成本，还能减少小型传感器信号测量应用中的组件数量。

该ADC能够以高达2kSPS的采样数据速率进行采集与转换，并且能够在单周期内稳定。针对噪声环境中的工业应用，当采样频率为20SPS时，数字滤波器可同时提供50Hz和60Hz抑制。该器件的功耗极低，在禁用PGA后的占空比模式下仅有120μA。而该PGA能提供最高128V/V的增益，因此对于小型的位置传感器来说，该ADC无疑是很适配的选择。

最后，对于大部分机器人位置传感器来说，低功耗和高集成性的ADC系列仍然是最先考虑的选择。

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