--- 产品参数 ---
- 自由度 6
- 工作半径 810mm
- 安装方式 任意角度
- 负载 5kg
- 重复定位精度 ±0.02mm
- 通信协议 Ethercat/CANopen
--- 产品详情 ---
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。
型号Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序约250w | |
环境温度 | 0-50°C | |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | |
协作 | 可调防碰撞安全功能 | |
规格 | ||
有效载荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半径 | 810mm | |
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | |
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | |
移动 | ||
重复精度 | ±0.02mm,带有效载荷 | |
轴 | 工作范围 | 最大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 6 | |
噪声 | <60dB | |
机器人安装 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面积 | Ø172mm | |
材料 | 铝,钢 | |
执行器连接类型 | EtherCAT | |
电缆长度 | 6m | |
重量(含缆线) | 22.6kg |
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