音圈马达无人机灭火系统在消防中的应用

每年的11月9日为中国“消防宣传日”，今年我们迎来了第29届“消防宣传日”，今年的“消防宣传日”主题为“消去火灾隐患，共建平安社区”。

近几年，我国每年发生火灾约4万起，死亡2000多人，伤残3000-4000人，每年火灾造成的直接财产损失10多亿元。而每次发生火灾险情的时候，消防员都是冲在前面，为了他人的safe而常常忘记了自己处境。

但同样是人，生命同样弥足珍贵，为了较大程度的保护消防员的生命safe，并提高灭火效率，相关部门积极研发消防装备及系统，二十一世纪以来，包括投弹式高层建筑干粉消防车、 电磁远程灭火炮、“航天卫士”应急逃生面罩、无人机灭火系统……在内的一系列先进设备被用于抢救火灾当中。

说到无人机灭火系统，其凝聚了集成化设计、智能化识别、准确化制导等一系列关键技术，主要由无人机、机载灭火弹、地面综控设备组成。其中无人机是无人机灭火系统的核心设备之一。

而无人机，大家都比较熟悉了，当下，其被广泛运用于航拍、巡检、抢险当中，其一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈马达。

摆动型音圈马达是昆山同茂电子有限公司的主营产品之一，同茂造摆动型音圈马达摆动角度可达120度，扭矩可达50N.m，被广泛运用于半导体行业、自动化，工业、航空和航天工业领域。

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