华为开发者大会2021，OpenHarmony 5G智能小车惊艳亮相

       刚刚结束的华为开发者大会2021上，OpenHarmony技术展区和三方硬件产业链展区，OpenHarmony 5G智能小车作为行业新品精彩首发亮相。

      面向教育领域的OpenHarmony 5G智能小车，基于海思Hi3861V100芯片，采用5G模组通信，满足5G通信、端到端数据交互等应用，支持RISC-V、汇编程序设计、C语言的应用开发等。可广泛应适用于5G通信技术体验、车联网场景化应用实践的教学与实验实训、OpenHarmony系统实验、智能物流、无人车等场景。

产品亮点：

• “云、管、端”架构

整体设计由云服务器、运营商网络和端侧设备（手机、智能小车）组成

• 5G模组通信

满足5G通信技术体验、网络配置、端到端数据交互流程

• 支持车联网场景化应用

可广泛应用于智能物流、无人车等终端场景

 

产品详情：

• 基于海思Hi3861V100芯片设计，可用于微处理器原理及应用课程，支持RISC-V、汇编程序设计、C语言的应用开发。
• 采用RG500U-CN 5G模组通信，满足5G通信技术体验、网络配置、端到端数据交互流程、车联网场景化应用。

  

技术参数：

SoC	基于海思Hi3861V100高度集成的2.4GHz Wi-Fi芯片 最大工作频率160MHz 集成IEEE 802.11b/g/n基带和RF电路，支持RF自校准方案 支持20MHz窄带宽，提供最大72.2Mbit/物理层速率 内部集成高性能32bit微处理器、硬件安全引擎 支持丰富外设接口，包括SPI、UART、 I2C 、PWM、GPIO，多路外部ADC 支持高速SDIO2.0 Slave接口，最高时钟可达50MHz
低功耗	Ultra Deep Sleep 模式：电流5μA、电压3.3V DTM1模式：电流1.5mA、电压3.3V
组网能力	支持256个节点Mesh组网 支持标准20M带宽组网和5M/10M窄带宽组网
网络支持	支持IPv4/IPv6网络功能 支持DHCPv4/DHCPv6 Client/Server 支持DNS Client功能 支持mDNS功能 支持CoAP/MQTT/HTTP/JSON基础组件
通信能力	支持复杂环境下TPC、自动速率、弱干扰免疫等可靠性通信算法
操作系统	支持LiteOS、OpenHarmony
存储空间	内嵌SRAM 352KB 内嵌2MB Flash 内嵌 ROM 288KB
调试接口	J-Link调试接口 UART0 调试接口 Open OCD 调试接口

 

1. 主板

• 基于海思Hi3861V100芯片，尺寸2cm*5cm
• 支持OpenHarmony，并配套提供开放、易用的开发和调试运行环境

 

2. 通用底板

 

•  WLAN 模组主板卡槽：

该卡槽位置插入 Wi-Fi IoT 主板。 

• NFC 排线接口：

通过 NFC 排线链接到 NFC 板上。 

• 卡槽①：

该位置只能插入显示板。 

• 卡槽②：

该位置可以插入智能红绿灯板；外设扩展版；语音扩展版。 

• 底板供电电源切换开关：

用于切换底板的供电来源；向上拨，表示使用主板电池电源给底板(以及扩展板)供电；向下播，表示使用底板电池电源给底板(以及扩展板)供电。

• 电池接口：

底板的电源输入口，可以接锂电池或者干电池。

• 底板 5V 电源切换开关：

用于切换外设 5V 供电来源，跳冒接左边为电池给外设的 5V 电源供电；跳冒接右边为主板 Type-C 接口的 5V 给外设的 5V 电源进行供电。 

• JTAG 接口：

可以接入 J-Link 调试器，进行下载或者调试；也可以接入 HiSpark_USB_JTAG板，使用 OpenOCD 进行下载或者调试。

 

3. WiFi_IoT_机器人板

• 电机1控制方式：

Hi3861通过GPIO01引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号，控制J3(电机1)接口的B路。

Hi3861通过GPIO00引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号，控制J3(电机1)接口的A路。

• 电机2控制方式：

Hi3861通过GPIO10引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号，控制J10(电机2)接口的B路。

Hi3861通过GPIO09引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号，控制J10(电机2)接口的A路。

 

4. 5G模组（RG500U-CN）

 

• 串口从4~1依次为：TXD、RXD、GND、VCC

详细的数据资料可参见《MW600GQ工业级5G模组规格说明书_V1.0》

 

应用场景：

1、5G通信技术体验、车联网场景化应用实践的教学与实验实训。

2、OpenHarmony系统实验。

3、智能物流、无人车等场景。

 

 

 

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编辑：fqj