煤矿人员精确定位系统融合组网新技术

在错综复杂的矿井巷道内要实现人员、车辆等目标的精确定位绝非易事。建立定位系统，以技术手段提升安全管理水平是十分重要的措施。随着最新《煤矿井下人员定位系统安全技术要求（试行）》中对目标定位系统的精度要求的颁布，UWB超宽带定位技术成为了煤矿人员精确定位系统实现高精度人员定位的重要的技术手段，EHIGH恒高自研性能优越的UWB定位技术，针对煤矿矿山企业实现“高精度”跨越升级的技术支撑，承载着在煤矿智能化建设的基石。

煤矿人员精确定位是煤矿安全的必修课

地下矿井巷道内卫星信号几近于无，获取人员、车辆等目标位置信息需要采用室内定位技术。实际应用中，煤矿人员精确定位可以对目标（人或车）的实时位置追踪，自动生成并记录其活动轨迹，当有偏离规划路线等异常行为发生时，触发系统告警提示，管理人员可及时采取措施进而降低事故发生率。如遇突发事故，在复杂的井下环境中，煤矿人员精确定位能够帮助救援人员快速锁定受困人员位置信息，快速施救。

并且在《煤矿智能化建设指南（2021年版）》中，煤矿人员精确定位所涉及目标也不再局限于人员，而是针对重点物资、车辆等目标的定位，通过融合各类煤矿系统，利用UWB技术提供位置信息数据，实现井下、井下的全方位实时定位，提高煤矿的安全管理效率。

煤矿人员精确定位UWB+ZGB融合组网双保险

UWB超宽带定位技术，与其他无线定位技术相比，具有定位精度高、功耗低、覆盖距离远、成本适中、多径分辨能力强、穿透能力强、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，可以很好克服复杂巷道空间内的障碍物阻挡，无论是精度还是稳定性都非常适合在煤矿井下复杂环境中实现目标的精确实时定位，满足新要求的高标准。

EHIGH恒高在硬件产品（基站、标识卡）中均采用UWB（定位）+ZigBee（通讯）进行创新融合组网。对于重要指令如呼叫、撤离，系统采用双通信技术下发模式，优先ZigBee下发，若ZigBee下发失败，转UWB链路下发，为井下撤离、呼叫增设双保险，在意外发生时后台能够与被困者进行通讯。

●融合应用UWB和ZigBee网络，有效降低标识卡综合功耗，增加标识卡续航；

●通过ZigBee进行时隙调度，大幅降低标识卡信号间的干扰，增加系统容量；

●通过ZigBee下发信息和上传求救信号，丰富和扩展定位系统功能应用，满足井下定位系统建设要求中双向通讯要求；

●根据应用场景动态调整和配置信道、算法和相关无线参数，保证标识卡不同场景最佳定位效果；

●定位网络和数据传输网络分离，系统更具稳定性。

煤矿高质量安全发展与精确定位系统的建设相辅相成，EHIGH恒高煤矿人员精确定位系统实时采集矿山安全监控、人员位置检测、视频监控等数据，建成一个链接各级用户、各类校色的煤矿矿山安全生产综合信息系统。

责任编辑：tzh