电机编码器应该选择什么样的输出对抗干扰

电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好？

电机的运动控制选择一个编码器输出对抗干扰时，面临许多技术，可用的数据量可能非常庞大。有时候编码器的质量没有问题，但是干扰因素很多，导致计数不准。那么电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好？

编码器运转的时候容易受周围因素干扰，比如：是否有电动机、电焊机，是否和动力线同一管道传输等。那么选择什么样的输出对抗干扰比较好？一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

①排除（关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。

电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好？判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，假如换一台相同型号编码器上去，故障现象消失，就是编码器出现问题。

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