机器人码垛机生产线的组成以及周边设备的介绍

为提高企业的生产效率，针对现阶段企业连续性高，重复劳动多，劳动强度大等问题，建立了全自动包装码垛生产线系统，以提高企业自动化水平。机器人码垛机生产线设备包括输送单元，拆边单元，封口单元，倒包压包单元，金属检测机，重量检测机，喷码打印机和机器人码垛机。其周边设备有

金属检测机，用于检测食品、医药、化妆品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

重量复检机，通过重量检测，可判断处成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，已达到产品质量控制的目的。

自动剔除机，用于完成包装袋在出现金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

倒袋机是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

整形机，包装袋经过输送线后，需辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的集聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

待码输送机是码垛机器人生产线专用输送设备，码垛货物积聚于此，便于机器人末端执行器抓取，可提高码垛机器人灵活性。

传送带是自动化码垛生产线必不可少的环节，针对不同的厂源条件可选择不同的形式。可选组合式传送带或者转弯式传送带。码垛机的故障率很低，在正常运行时，进包、转包、排包、堆包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行。机器人码垛生产线不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人发挥着越来越重要的作用。

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