微型机器人能够无创式进行内窥检查,也能够在体内进行微创手术,现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:041401 微信机器人的体积非常小,有的甚至小得连肉眼都看不到。有些人可能会怀疑,微型体积的机器人能做什么呢?可别小看它们,微型的体积也正是它们的优势。一起来看看全球TOP11微型机器人,看看它们有哪些本领吧!
2016-08-01 09:37:486725 还原大规模制备石墨烯粉体,液相剥离制备石墨烯纳米片或石墨烯微片,石墨烯量子点,氧化石墨烯溶液,石墨烯溶液,活化石墨烯,多孔石墨烯,功能化石墨烯,氧化石墨烯纸,石墨烯海绵,石墨烯气凝胶等;Ø石墨烯粉体制
2017-03-08 09:24:18
理、太阳能电池、传感器、太赫兹成像设备、平面显示/触摸屏、储氢、抗菌剂、电池和燃料电池等。Ø石墨烯原料:天然石墨,人造石墨,膨胀石墨等,石墨原料精加工及设备等;Ø石墨烯粉体材料:氧化还原大规模制备石墨
2017-09-01 13:48:03
描述2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别:- 我正在使用另一个移动轨道配置- 控制是三相单极对四相双极- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮- 对于一维移动,我
2022-07-25 06:33:03
的许多新特性,如其自带的8路24位高精度∑-△A/D转换器、可编程增益放大(PGA)和滤波器等,实现了对力和位移的高精度测量。本文主要从微型机的应用角度展开探讨,希望能为提高传感器的集成化程度、分辨率、稳定性和人机交互能力有所帮助。
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘,进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小,面临着许多挑战,例如功耗、延时以及精度等问题,传统的机器学习模型无法满足要求,那么微型机器学习又如何呢?
2021-09-15 09:23:12
的动力系统有哪些优势?<span]超声电机一般安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,柔性和精准度就越高,所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读:据悉,《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果,该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
仿真实验变得十分重要. 对机器人进行图形仿真,可以模拟机器人的动态特性,帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限,更加直观地显式机器人的运动情况,得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人常用材料1)碳素结构钢和合金结构钢这类材料强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4~5倍,弹性模量E大,抗变形能力强,是应用最广泛的材料。2)铝、铝合金及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是
2017-09-04 09:21:09
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
有心突破,也需要一步步推进。中国石墨烯技术创新联盟在2016年全球石墨烯产业研究报告中表示,我国石墨烯应用市场将迎来产业爆发期,到2020年将形成千亿级市场规模。随着各种下游应用和产业化成果层出不穷,同时国家也不断推出各项扶持政策,加快石墨烯应用进程。
2017-02-27 09:12:39
在电池领域,尤其是锂电池方向用,有人说做“石墨烯电池”,基本就属于扯蛋!(在这里,不包括超级电容器和锂硫等新一点的电池,它们可能要乐观一些)。先不考虑石墨烯原料的价格,将石墨烯从原料加工到成品这个
2016-12-30 19:24:39
烯理疗护具通过石墨烯发热膜的应用技术,利用石墨烯柔性发热膜材质高效导电导热特性,采用超低安全电压(5v)供电,发热升温迅速。高达87%的电热辐射率释放出8―15μm的适合人体健康需求的远红外生命光波
2018-12-22 17:26:33
美国麻省理工学院(MIT)的科研人员找到一种新方法,能在光激发电子的前几飞秒内操控石墨烯中的电子。这种超快电子控制技术能在高能电子互相碰撞之前改变它们的方向,最终有望研制出更高效的光伏装置和能量采集
2016-01-28 11:16:14
` (转自搜狐网新闻) 如果说,未来石墨烯能够在电子界引发轰动,那很有可能是以“纳米带”的形式出现。石墨烯纳米带的宽窄决定了它们的电子性质:狭窄的纳米带能够作为半导体材料,而相对更宽的纳米带则可
2016-01-15 10:46:25
探索未来能量储存新篇章:高性能4.2V 5500F 2.6Ah石墨烯电容推荐
随着科技的飞速发展,我们对于能量储存的需求也日益增长。在众多的储能元件中,石墨烯电容以其独特的优势,正逐渐崭露头角
2024-02-21 20:28:36
比表面积、优良导电率和稳定化学结构等特点,已经成为国际研发热点,并有望成为下一代高性能超级电容器的理想电极材料。 据悉,这种新型石墨烯超级电容器体积轻巧、不易燃也不易爆,可以采用低成本制备,实现规模生产
2015-12-30 14:39:20
石墨中分离出石墨烯,而证实它可以单独存在,两人也因在二维石墨烯材料的开创性实验而共同获得2010年诺贝尔物理学奖。石墨烯的出现在科学界激起了巨大的波澜,从2006年开始,研究论文急剧增加,作为形成纳米
2019-07-29 06:24:44
厉害了,华为!这年头但凡粘上石墨烯的电池都格外引人注目但人们又都知道真正的石墨烯电池根本没办法商业化!华为另辟蹊径,从其散热性入手,既蹭了石墨烯的热度,又没有粘上“冒牌”石墨烯电池的黑洞。一、挑战者
2017-01-16 09:39:11
的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
Google对生产机器人的意图。1. 机器人公司AutofussAutofuss其实是一家此前曾同诸多知名公司(包括同谷歌及其旗下的机械与电影工程设计工作室Bot & Dolly)展开过合作
2014-12-30 16:31:19
亿元的龙头企业,形成超200亿元的工业机器人产业规模。根据常州机器人及智能装备产业园发展规划,到2015年机器人及智能装备产业园将培育产值超过50亿元的企业1家,产值超过10亿元的企业4家以上,产业
2015-12-29 15:56:47
,机器人并不能完全代替工人,但随着互联网、深度学习、智能通讯技术的快速发展,机器人的普及速度已经超出了人们的想象,在机器人诞生之初,又有谁能想到,机器人会如此大规模的走向社会生活的各个领域。今年
2017-10-17 10:25:30
为什么我的电脑max连不上DINI机器人,搜索不到。IP地址已经改过,就是链接不上!hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22
关注了一阵石墨烯这个材料,感觉真是很好、很强大,现在有发出消息说人造皮肤是石墨烯下一个应用的方向!一起来看看是怎么回事吧。 石墨烯这个神奇的材料,可能很快就被用来制造高度敏感的人造皮肤和可穿戴健康
2016-01-28 10:23:12
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
影响范围,并在这一过程中开启一个应用的新时代,我们必须找到方法,在更小、更资源受限的设备上促进机器学习的推理。这种追求导致了微型机器学习或 TinyML (TinyML 基金会的商标名称,已经成为这项技术
2022-04-12 10:20:35
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了
2015-01-19 10:58:38
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
的这些示例机器人,以机械臂的形式了解变化的发生方式。大型制造商长期以来一直使用专用的工业机器人来提高其生产线的效率和生产量,从而获得了较小的操作无法匹敌的成本优势。 但是工业机器人不再只限于大规模生产
2020-09-04 17:31:26
碳原子呈六角形网状键合的材料“石墨烯”具有很多出色的电特性、热特性以及机械特性。具体来说,具有在室温下也高达20万cm2/Vs以上的载流子迁移率,以及远远超过铜的对大电流密度的耐性。为此,石墨烯有望
2019-07-29 06:27:01
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
生产企业近年来尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日本企业的垄断。综上所述,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。深圳市华科星电气有限公司
2018-09-18 10:03:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产
2015-09-02 14:03:18
产业化突破。“石墨烯+”即将石墨烯作为添加剂,利用其突出特性与其他材料进行复合,从而获得具有优异性能的新型复合材料,由于其技术相对较为成熟,且对现有生产工艺改变不大,市场易于接受,有望实现产业化突破。四
2017-01-18 09:09:18
一、引言2010年,诺贝尔物理学被两位英国物理学家安德烈·海姆和康斯坦丁·诺沃肖诺夫夺得,他们因制备出了石墨烯而获此殊遇。而石墨烯的成功制备,引起了学界的巨大轰动,也引发了一场石墨烯制备、理论研究、应用开发的浪潮。石墨烯
2019-07-29 07:48:49
,并且在它进驻的多个省市都面临着缺工挑战。另外,由于用工数量由80万人增加到110万人,日益庞大的工人队伍带来层出不穷的人力管理难题。有鉴于此,富士康从去年开始就着手大规模地在生产线上推
2012-09-28 16:42:17
机器人产业发展的人才培育平台,8月24日第十期夏季班准时开班,欢迎大家报名参加! 涉及行业主要是汽车制造、汽车零部件加工、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工、石化、轻纺和烟草、食品行业等较大规模生产
2015-08-17 17:40:55
没有意义。减速器是国内机器人产业必须攻克的关卡,尽管研发过程漫长充满挑战,也有少数公司经过多年研发,生产出了减速器,但未大规模量产。日本减速器掌握减速器市场的绝大份额,大规模量产,生产成本低,掌握了定价权。根据
2018-03-21 20:43:41
知名品牌。 2022年,全球机器人市场规模将达到513亿美元,2017至2022年的年均增长率达到14%。其中,工业机器人市场规模将达到195亿美元,服务机器人达到217亿美元,特种机器人超过100亿
2022-10-18 14:34:33
大规模电动汽车生产需要先进的电池化成和测试系统
2021-01-27 06:59:50
、手动机器人的大小和形状可以改变,但它的高度必须限制在1000mm以内。3、手动机器人只允许在手动区和外区运动。4、手动机器人的底盘不超过1米×1米,要求机器人重心低,控制灵活,运行平稳,速度快。采用
2012-06-20 17:31:51
,可用于电动汽车锂电池制造。当前,新能源汽车已实现石墨烯导电剂的大规模配置。比亚迪、国轩高科以及比亚迪秦、唐系列的电动汽车都采用石墨烯导电剂。值得一提的是,石墨烯电池性能检测是生产环节中关键的一步。石墨
2017-07-12 15:54:13
关于石墨烯的成果转移转化已有一定规模,但依旧处于初级阶段,为我省石墨烯研发和建立相关企业生产提供了机遇。”石墨烯技术产业的“落地开花”,还需要更多“呵护”。从目前来看,石墨烯电池要想在应用领域实现突破,还有
2017-02-15 08:20:03
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 编辑
作品名称:基于微型操作系统的智能多平台控制语音机器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
生产石墨烯的系统,它不再需要复杂的生产环境,从而大幅增加微型超级电容的产量。 莱斯大学研究团队称,利用激光诱导石墨烯生产的微型超级电容的能量密度与薄膜锂离子电池相当,电容量为每平方厘米934微法,能量密度为每立方厘米3.2毫瓦。它的另外一个关键特性是,不会随时间而退化。
2016-01-28 11:37:22
的电极效果并不理想,信号传递很不稳定。 据介绍,石墨烯的导电性能非常优异,测试中这一材料制作的电极实现了稳定的脑电波信号传递,神经元的一些特性也没有因为与电极连接发生改变。 研究人员说,接下来他们会
2016-02-01 15:39:08
,并形成特定的设计。这些技术可用于农业、救援任务或军事行动等领域。例如: 哈佛大学设计了一个由1024个微型机器人组成的群体,这些机器人可以在没有任何中央智能的情况下制造出字母、五角星和其他复杂
2022-04-02 11:22:25
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数:微型电机的减速箱参数等3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
模块细胞机器人!最接近人类的机器人!
2016-01-22 17:55:41
血管微型机器人无损伤内驱动方法:介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构,该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:1326 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 ,但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来,微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点,我们都期盼机器人能听从指挥的到达人体指定位置,在对人体危害最小的情况下递送药物或者
2018-02-09 16:16:538811 近日,中国研究团队设计出一种微型机器人,有望在人体内运输细胞,在精准治疗、再生医学和微创手术等领域有广泛应用前景。
2018-07-02 16:28:001702 麻省理工学院 (MIT)最新展示的一款微型机器人几乎与人类细胞的大小一样,并可通过自行充电无限期地漂浮在空中。
2018-07-26 08:51:083214 近日,香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人,国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下,实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 这些微型机器人的作用不可小觑,它们可以穿过人类消化系统寻找病灶,或穿过石油/天然气管道寻找堵塞点。MIT研究者另辟蹊径,采用了与其他研究者不同的方法。相比于其他团队专注于让这些微型机器人使用鞭毛
2018-07-30 14:05:263211 2018年8月20日,来自香港城市大学的研究人员创造了3D打印的微型机器人载体,这些载体可以在生物体内(体内)运输细胞,用于靶向治疗和组织再生。
2018-08-21 11:50:28969 机器人正变得越来越小型化,MIT麻省理工大学的工程师们于今年七月份成功地设计出了细胞体大小的机器人,其能够携带和收集周遭体内环境的数据,帮助人们监控健康状况甚至携带药物。现在MIT的工程师们成功地找到了一种大规模合成这种细胞机器人的方法,通过可控石墨烯分裂过程来制备。
2018-10-26 10:50:451436 现在MIT的工程师们成功地找到了一种大规模合成这种细胞机器人的方法,通过可控石墨烯分裂过程来制备。
2018-10-26 14:36:433521 近日,美国麻省理工大学的研究团队成功开发出一种可大规模生产与人体细胞大小的机器人的方法,该方法通过控制原子级薄脆材料的天然压裂过程,引导断裂线,使它们产生可预测尺寸和形状的微小口袋。这些口袋内嵌的电子电路和材料可以收集、记录和输出数据。
2018-11-05 10:32:362615 美国麻省理工学院的研究团队现在开发了一种方法,不仅能实现机器人的大规模生产,而且这种机器人的大小只有细胞那么大,真是原子级别的高科技。
2018-11-29 14:56:282553 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人,执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发,去年夏天,他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型机器人。研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上,构成微型生物机器人,使其进人人类无法到达的地方,执行战斗或侦察任务。
2019-10-24 17:14:248378 微型机器人(micro robot)是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 加拿大多伦多大学唐纳利细胞与生物分子研究中心的研究人员获得了一笔资金支持,该团队希望用人工智能控制的微型机器人有一天可以从脑组织中发现并捕获稀有干细胞进行治疗。
2020-03-08 09:22:004173 施密特说:“我们首先开始探索创建微型机器人系统的想法,该系统由功能强大的喷气发动机自行驱动,并在船上装有微电子组件。我们最初的想法是建立一个能够与单个生物细胞相互作用的智能自推进微系统,该单个生物细胞的大小与微系统本身相似。
2020-04-13 10:23:38452 据悉,该机器人直径约8um,由微小的玻璃颗粒组成,镍金材料制成的磁性纳米膜覆盖在球形微型机器人的一侧,可以发现癌细胞的特殊分子作为癌症药物附着在另一侧。
2020-06-11 09:49:423086 在名为“哈佛移动微型机器人(HAMR)”项目的最新进展中,研究人员表示,他们已经成功地将这个灵感来自蟑螂的机器人缩小到硬币大小。这个名为“HAMR-JR”最新微型机器人虽然还不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。
2020-06-17 09:48:521988 哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人(HAMR)变得更加小巧。下一代受蟑螂启发的机器人只有一分钱大小,并且可以每秒13.9体长的速度运行。
2020-07-13 11:08:001315 近日,德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行,为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息,华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 随着科技的不断发展,以及人工智能技术的进步,微型机器人日趋普遍,它们可以在极为狭小的空间里运动,这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小,以至于功率、控制力受限。事实上,目前,绝大多数微型机器人由电动执行器驱动,而由于电池的小规模(低于1.8兆焦耳每公斤)令机器人尚不能够自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 像小说《科学怪人》中弗兰肯斯坦的 “怪物” 苏醒过来一样,在一块计算机芯片大小的硅晶圆片上并排放置的数万个微型机器人,只需要照射一束激光,它们就可以挣脱束缚、自由爬动......
2020-08-31 11:58:222427 在微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002 应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。 1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等 2、其他参数:微型电机的减速箱参数等 3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过额定电压
2021-01-25 11:52:541926 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 为了解决这一难题,他们设计了一种使用磁性材料的微型机器人,并利用旋转磁场对机器人进行远程导航。这款微型机器人的宽度大约只有人类头发丝的百分之一,从而可以毫不费劲地游动。研究者将这种基于嗜中性粒细胞
2021-04-12 10:01:3613416 为了给机器人上磁,研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力,还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力,另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:151893 近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载,在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
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