电子发烧友早八点讯：你可能对机器人很熟悉，你也许已经在电影里或科学课上见过它们。但是你一定没见过下面要讲的这款机器人，保证让你大吃一惊。
2017-06-23 06:00:00
1485 有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
对于机器人得几个场景的回忆！曾经在星球大战里面见到了各种机器人，一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力，当然里面也充满了各种技术结晶！最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
开发的Atlas机器人(下图)，并将各自的算法上传到机器人内，在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。在DRAPA的VRC中胜出的队伍，将利用图中
2013-07-15 14:48:19
以软体机器人为背景和主题，深入讲解：(1) 软体机器人的关节设计方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力学模型的建立方法； (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
三星八核６４位高性能处理器适用于对运算要求较高的设备．如机器人，虚拟现实，增加现实．
2016-03-14 15:39:26
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
。
系统研究与算法开发：首先，项目围绕机器人的数学模型，特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上，开发了机器人的运动学正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外，还涉及了机器人任务空间和关节
2023-12-21 20:03:18
。ROS 2并不是ROS的一个新版本，而是ROS的一个新方法。它带来了新的可能性，跟ROS 1一样有不同的版本，但会比ROS 1更适用于工业。机器人技术和商业发展要求新的用例，这些用例是设计ROS 1
2019-10-17 13:24:25
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
得干净，要尽量覆盖从A到B点的所有区域，实现扫地机器人“扫地”的这个功能。 所以，机器人自主定位导航技术的发展还需要越来越多的技术加以支撑，适用于更多的场景。虽然技术和需求在变，但不变的是，在行业中取长补短，结合不同新的技术进行融合，这是不会改变的事实。
2018-08-24 16:56:24
和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；ZN-IRW02型 工业机器人装调维修实训平台采用关节式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各
2021-09-17 08:53:31
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种
2015-01-19 10:58:38
适用于旅游景区景点，可以进行旅游相关知识传播，旅游相关视频播放，旅游注意事项讲解等等。功能可以定制化，并且含有开放接口，适用于二次开发利用。选用专业的机器人必须要注意以上几个事项，有利于企业选择最适合
2020-06-12 17:04:58
电压，能够同步降压模式独立充电1~6节串联锂电池，确保机器人在各种工作场景下都能稳定运行。IP2348不仅适用于扫地机器人，更是电动工具、对讲机等设备领域的理想选择。其混合动力升压模式可输出4.5V
2024-07-24 14:47:00
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计软体机器人关节定量设计常见软体机器人设计实例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
，更加灵活，更加适用于救援现场。 地震救援机器人的传感器配备和功能： 功能技术传感器 自主行走速度和角速度测速发电机 线位移和角位移电位器 姿态检测惯性传感器和陀螺仪 避障及路径规划环境检测视觉传感器
2017-08-29 17:04:12
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
过程软件环境安装ROS安装机器人底盘调试硬件介绍:电源36V电池组（充电设备应是42V直流电源适配器）若充电设备电压低于36V会导致适配器损坏下位机树莓派3B+适用于Ubuntu16.04 mate环境Jetson nano适用于Ubuntu18.04 英伟达官方配置镜像Jetso
2022-01-25 07:46:11
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
手臂，末端是一个勺子。Bestic主要适用于那些不希望麻烦别人而自己进食的患者。用户能轻松控制勺子的运动，从而决定吃餐桌上的哪样食物。8. 康复机器人如果患者接受了长期的物理治疗，需要尽早康复以重获移动
2015-03-02 15:05:49
用于叶片打磨的机器人，有专用的工艺包吗？
2015-03-07 01:05:14
航空航天中心（DLR）位于德国 Weßling 市，Rollin’ Justin机器人是其十多年的研究成果。这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成（例如，用于太空维护
2015-01-21 17:11:24
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
`方案概述在现代化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转，智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统（RCS）两大核心
2019-06-28 11:03:00
`身体容易弯曲的软体机器人有许多优点，诸如能进到狭小的空间进行监控，钻进人的身体提供医学影像或散布药物。但要创建通体柔软的机器人谈何容易，它得包含软的组织、软的电池和软的动力机制。美国麻省理工学院
2015-01-19 14:56:38
机器人的长期稳定运行。对于控制算法的实现，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以达到更加精准的控制效果。
最常见的是TB67S249FTG芯片，它是一种适用于双极性步进电机的驱动芯片，采用了先进
2023-05-11 15:12:45
焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。
2020-03-20 09:01:36
任务，人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在，耶鲁大学的研究人员告诉你：我们研究出了一张机器人皮，披上它，能让你身边随便什么东西秒变机器人，你信不信？据介绍，该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
。其中一些甚至不能控制自己在地球上的重量，但在太空中以极好的灵巧性高效地工作。由于没有任何重力，而且某些情况对生存具有挑战性，因此这些机器人可以很容易地替换到空间中，用于拍摄视频和执行其他日常任务。图3
2022-04-02 11:22:25
近日，在日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人，可以穿越灾区中比较高的障碍物在废墟内部展开搜索。想必大家都想知道这款蛇形机器人是怎么样的，那么到底怎么样的呢?让我们一起来看看详细介绍。 日本
2017-06-20 11:35:30
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用于
2022-07-25 07:04:10
请问有人会算可控整流波形的傅里叶级数展开式吗
2019-07-28 23:04:35
此款超再生接收模块适用于遥控汽车、遥控机器人、遥控灯具、遥控电子锁、遥控门禁等等，无线接收模块是一款为无线通讯而设计的专用接收模块，接收频点为315MHZ和433MHZ，接收距离大于10米，其具有
2013-06-08 10:44:48
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
广泛应用于大型机器人的开发中。在具体实践时，为了提高软体机器人在行走、医疗操纵和物体抓取等方面的可操作性，建造具有柔性和可变三维结构的软体机器人至关重要。
实验目的：测试软体材料的性能，通过结构设计
2024-02-27 17:15:22
系列中工作半径最大的机器人。适用于喷涂、喷釉、焊接等场景。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的
2021-12-24 14:10:45
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军
2023-04-17 15:25:07
满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
机器人，适用于物料搬运、点焊、弧焊、切割、装配、测试、检测、涂胶、研磨和抛光等多种应用。这些机器人具有灵活的工作范围和强大的负载能力，能够适应各种复杂的生产环境。协
2024-09-30 17:56:07
壁虎机器人 据连线杂志报道，美国宇航局（NASA）下属喷气推进实验室（特别是行星机器人实验室）的科学家们正在研发一种类似壁虎的机器人，它几乎可以攀爬任何东西，包括宇航员最难以攀附的外星地表。在太空
2017-09-20 10:26:42
2 几个月前，我有机会实现了一个可展开式菜单，效果同知名的 iOS 应用 Airbnb。然后，我认为把它封装为库会更好。现在我想和大家分享用于实现漂亮的滚动驱动动画采用的一些解决方案。 此库支持 3 个
2017-09-25 09:51:020 研究人员称，相比人类，机器人不需要太空服，也不需要食物和氧气，更适合在太空环境下工作。在未来，机器人将取代人类，成为太空探索的主角，不论是驾驶宇宙飞船，还是到恶劣环境中执行科研任务，机器人都比人类更适合这些事情。
2017-11-28 11:28:396062 机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器人，被称为软体机器人，在研究领域颇受关注。
2018-05-17 23:58:004096 Pade逼近是一种关于函数值的特殊类型的有理分式逼近法。它的思想是以尽量快的速度与泰勒级数展开式相匹配
2018-06-06 08:00:005 美国麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人，该机器人可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。据介绍，该机器人是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开最大直径约4cm。
2018-06-27 15:01:233642 此前，日本也流露出了要投入更多的精力去参与到探索太空上，所以在这项危险性极高的任务上，他们也想要发挥自己更多的特长，比如机器人制造方面。
2018-09-20 09:33:071099 ABB推出IRB 910INV机器人，进一步扩展其丰富的小型机器人产品系列。该系列机器人适用于快速精准的小件装配。
2018-09-20 14:13:302751 近年来软体机器人发展迅速，它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件，在这条剔除之路上，来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机，不但剔除了“骨头”，还希望将软体机器人打造得可编程化。
2019-04-01 10:49:421089 据报道，未来太空中的机器人可能看起来不像R2－D2，Wall－E和Robby。它们可能看起来更像是巨大的湿软蠕虫。 美国宇航局（NASA）兰利研究中心实习生 Chuck Sullivan 和Jack Fitzpatrick 正在开发软体机器人设计，有朝一日可以在太空、月球甚至火星上处理“危险、肮脏或无聊”的任务。
2019-05-09 17:02:451002 软体机器人属于一个新的领域，它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用（手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织）。软体机器人通常由弹性、高柔韧性甚至有机材料制成，这为它们在传统刚性机器人无法胜任的角色中部署提供了机会。另外，高度灵活的软体机器人也很有可能成为制造业和仓库环境中的关键部件。
2019-11-25 10:32:211476 据外媒报道，NASA日前展示了其将送入太空的“机器人酒店（robot hotel）” 。该设备是SpaceX于当地时间12月4日发射的商业补给任务的一部分。这一机器人酒店将被部署在ISS外边用于保护重要硬件免遭来自太空的威胁。 通过协同运转，机器人酒店及仪器将协助保护ISS的宝贵系统。
2019-12-04 11:05:20679 “折纸机器人”是最先进的软，柔性机器人，已经过测试，可用于各种应用，包括人体药物输送，灾难环境中的搜索和救援任务以及类人机器人手臂。
2020-04-28 15:58:423208 送太空人执行任务既危险又昂贵，若能遥控半自动机器人代替这项工作，宇宙航空机构预估将节省90%的相关成本。
2020-05-31 09:57:111473 为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。 软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在
2021-03-31 10:38:122748 
旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。
2022-03-10 14:25:021108 
研究人员表示，加速发展的软体机器人领域迫切需要可持续材料，特别是对于一次性应用，例如医疗手术、搜救任务和危险物质处理等。未来的机器人不会在产品寿命结束时堆积在垃圾填埋场，而是成为植物生长的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 。而柔性机器人则采用多节段式设计，中间通过特殊的联轴器连接。柔性机器人结构柔软，柔韧性强，可弯曲和伸缩，适用于狭窄空间内的操作，且能够完成与人类非常接近的工业自动化生产和操作任务。
2.
2023-04-25 15:37:533971 近年来，用于传感领域的多维电子器件在生物接口（bio-interface）电子学和软体机器人领域受到广泛关注。
2023-05-19 09:12:53947 
基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
，其中之一就是控制系统的设计和优化。在软体机器人领域的研究中， 高压放大器 起到了非常重要的作用。 软体机器人的控制系统需要确保机器人能够协调和控制其柔性材料的形状和动作，以实现各种任务。控制系统中包含信号的放大和识
2023-10-13 11:07:01990 
在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而实现致动。
2023-11-14 10:39:201484 
微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。
2024-01-22 16:19:282064 
成功解决了传统的刚性机器人人机交互性不足，适用范围窄的问题。今天Aigtek安泰电子将就介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用进行介绍。 同时软体机器人还可以完成一些非规律型的工作，这一点传统的刚性机器人是无论
2024-04-25 10:46:241115 
电子发烧友网站提供《适用于类人机器人的TI DLP® Pico™技术.pdf》资料免费下载
2024-08-23 09:26:090 实验名称：水下扑翼软体机器人的实验平台搭建 实验目的： 良好的运动性能是水下软体机器人的基本功能要求。而实验是检验设计是否合理、实验样机是否达到功能要求的重要手段。为了验证设计的可行性，通过对水下扑
2024-12-04 13:51:09740 
一、引言 软体机器人因其高度的柔韧性和适应性，在医疗、救援、工业等领域展现出巨大潜力。与传统刚性机器人相比，软体机器人能够更好地适应复杂环境和执行精细任务。高压放大器在软体机器人的研究和开发中扮演着
2025-07-08 17:46:19483 
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