哈佛研究世界第一个全软体机器人：宛如章鱼

　　哈佛的研究人员采用了一个巧妙的方法，制作了一个章鱼状的机器人，它不仅是全软体的，而且可以自动移动。　　

　　这个机器人叫做octobot（章鱼机器人），又小又柔软，完全可以放在手掌里。它看起来就像是小孩子在生日聚会上使用的那种新奇特产品。但是别看octobot个头小巧，貌不惊人，它却代表了机器人技术的一个大进步。

　　哈佛的研究人员说，它是第一个完全“自给自足”的全软体机器人：没有电子硬件（电池或计算机芯片），而且也不需要连接在计算机上就可以移动。

　　Otcobot实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动，研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。压力推动液体穿过机器人体内的管子，最终遇到一条铂线。铂线催化反应，产生了气体。而气体膨胀，移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里，然后再引入到另一半触手里，交替反复。

　　通过这样交替释放气体，章鱼机器人看起来就像是在跳舞，不断地摆动触手，开始移动。一毫升燃料可以让它移动约八分钟。

　　那么你要怎样制作这样一个机器人呢？“所有的部分都需要自己动手制作，”该实验室的研究生瑞安·托比（Ryan Truby）说。制作Octobot外形所用的模具和微流体芯片是隔壁实验室研发的。

　　至于制作octobot的材料，大多数微流体实验室都有现成的。但是研究人员进行了300次尝试才找到了合适的配方。首先他们将一个微流控芯片放在一个空的、定制的章鱼模具里。然后将硅树脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。然后他们使用3D打印机，将不同的墨水线注入到硅树脂里，接下来烘烤它四天时间，让机器人定型，并且蒸发掉一些墨线，留下供压缩气体通过的管道。

　　如果有了传感器和可编程能力，研究人员就可以更好地控制机器人的运动。但是octobot只是一个极简主义机器人，目的是为了证明这样的软体机器人是可以做出来的。

　　

　　研究人员在测量硅氧烷混合物，octobot的身体就是用它制作的。

　　

　　准备铂墨，供3D打印机使用。

　　

　　用这样的模具来制作机器人的独特形状。

　　

　　Octobot最主要的部件是软微流控芯片，它是机器人的“大脑”，要指挥八个触手的运动。

　　

　　组装的第一步骤是将硅树脂混合物浇注到模具中。

　　

　　接下来，用3D打印机将墨水线挤入硅树脂体中。铂墨可以把液体过氧化氢变成气体，用来移动触手;另一种墨水之后会蒸发掉，形成整个机器人体内的气体通道。

　　

　　研究人员用来创建机器人的全套工具和模具。他们总共进行了300次尝试。

　　

　　机器人内部的微流体芯片的特写。

　　

　　磨机用来制作octobot模具。

　　

　　octobot通常是无色的。有时会加入闪光染料，更清楚地进行展示。

　　

　　颜色显示气体可以通过不同的通道穿过机器人身体，交替移动一半的触手，让它摆动起来。这个机器人大约两英寸长，约合5厘米

　　

　　墨水在黑光下可以发光，这个功能纯属好玩。