人形机器人崛起：灵巧手与空心杯电机市场的双重机遇

随着人形机器人的快速发展和普及，其对于灵活操作的需求也日益增长。而灵巧手作为人形机器人的重要组成部分，其市场机遇与空心杯电机的技术发展紧密相连。本文将从人形机器人的发展、灵巧手的技术路线、空心杯电机的应用以及市场机遇等方面进行深入分析。

一、人形机器人的发展与人手功能的映射

人形机器人作为人工智能技术的集大成者，正在逐步融入我们的日常生活。它们可以执行各种任务，如家务、工作以及社交活动等。而要使这些机器人真正融入人类社会，模仿人类的动作和行为是必不可少的。

人手作为人类最重要的功能执行器官，具有极高的灵活性和准确性。通过模仿人手的结构和功能，人形机器人可以更加方便地使用各种工具和仪器，提高其适应性和应用范围。因此，灵巧手成为了人形机器人不可或缺的一部分。
 
二、灵巧手的技术路线与市场机遇

目前，灵巧手的技术路线主要以电机驱动和腱绳传动为主，其中特斯拉的灵巧手采用了欠驱动方案以降低成本。这种技术路线使得灵巧手具有通用性强、适应性强等特点，可以满足不同类型的人形机器人的需求。

随着人形机器人的市场需求不断增长，灵巧手的市场规模也将持续扩大。根据Markets and Markets的报告预测，到2028年人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到138亿美元。同时，根据我们的推测，到2028年灵巧手的市场规模也将达到约276亿元。

图1：特斯拉的灵巧手电机驱动（来源：华安证券）

 
三、空心杯电机在灵巧手中的应用与市场机遇

空心杯电机作为灵巧手的核心组件之一，具有体积小、重量轻、力矩大等特点，可以有效提高灵巧手的操作精度和稳定性。同时，空心杯电机还具有较高的能量密度和响应速度，可以满足灵巧手在不同场景下的需求。

图2：在机器人灵巧手上的空心杯电机（来源：华安证券）

图3：典型灵巧手使用的电机对比（来源：华安证券等）

目前，空心杯电机主要被国外生产商所占据，国内生产商总体所占份额约为15%。然而，随着国内生产商的技术不断突破和成本优势的显现，预计到2028年国内生产商所占份额将提升到40%。同时，随着人形机器人的快速发展和普及，应用于人形机器人领域的空心杯电机市场规模也将持续扩大。根据我们的预测，到2028年应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额将达到41.2亿元。