一,伺服电机概览
电机一般指电动机,也称马达,是机械设备的动力源,其作用是将电能转化为机械能,产生驱动力矩。
电机按用途可分为动力电机、控制电机两大类,而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。
伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异,广泛应用于工业自动化、机器人等领域,而步进电机则具备性价比优势。
二. 人形机器人电机用量
人形机器人新增更多电机需求,伺服电机和步进电机均具备适配性。
未来人形机器人单台电机用量有望超40个,而伺服电机是主要配置,包括四肢及躯干,占据大部分用量份额。
对于步进电机而言,其在人形机器人眼睛部位具备较好适配性。
三. 伺服电机产业链
(1)上游为稀土磁材、电子零部件等材料。
(2)中游为伺服系统制造,包括伺服电机、伺服驱动器、数控系统。
(3)下游广泛应用于医疗器械、机器人、汽车制造、工业等领域。
四. 市场格局及发展趋势
汇川技术在国内市场份额第一,市占率15.9%,其次为日本安川(11.9%)、台湾台达(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%),CR5为53.8%,集中度较高。
从分类上看,普通伺服电机、舵机和空心杯电机是伺服电机主要类型。
以空心杯电机为代表的微特电机具备高效、轻量化、微型化等特点,是伺服电机未来发展方向。
五. 重点公司梳理
祥明智能:主营微特电机、风机,产品主要应用于新能源车、充电桩用风机、功能型机器人等。
江苏雷利:中高端微特电机领军企业,并切入医疗器械、新能源汽车、工控等高景气赛道。
鸣志电器:国内混合式步进电机龙头企业,子公司安浦鸣志,瑞士Tmotion,鸣志派博思深度布局异动机器人行业。
机器人:机器人全产业布局,产品包括工业机器人、移动机器人、机械手、智能驱动等,自主掌握工业机器人、伺服系统设计制造核心技术。
步科股份:机器自动化、工厂智能化解决方案供应商,产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、控制器、低压变频器等。
昊志机电:面向数控机床和机器人产业,产品包括主轴、转台、减速器、关节模组、直线电机、运动控制器、伺服电机、伺服驱动等。
华中数控:中高端数控机床龙头企业,产品包括数控装置、伺服驱动、伺服电机,主要面向新能源车及工业机器人领域。
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原文标题:AI机器人核心环节:伺服电机
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