电伺服焊钳更换电机的详细步骤

更换 C-5000 伺服电机

请注意，更换电机后必须对焊钳实施行程测量和力校准。

步骤 1: 切断机器人焊钳的电源。

步骤 2: 将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。

或者分离机器人焊钳与机器人，并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。

步骤 3: 在焊钳的开放冲程下测量电极顶端之间的开口尺寸 Y。

尺寸 “Y” 在更换电机后必须用活接头螺栓重新调节。

步骤 4: 断开伺服电机的电气连接和冷却水管道。

步骤 5: 从移动式电极的滑块上取下紧固销 (a)。为此，通过安全螺栓 (c) 取下微型活接头 (b)。

步骤 6: 移除两个夹爪的四颗固定螺栓 (a)，然后取下伺服电机。

步骤 7: 在伺服电机取下时测量从活接头螺栓中点至电机活塞杆的尺寸“X”。

尺寸 “X” 负责焊钳的开口尺寸，在使用新电机时必须进行调节。在调节后锁紧活接头螺栓。

步骤 8: 放入新伺服电机。

步骤 9: 拧紧两个夹爪的四颗固定螺栓 (a)。

步骤 10: 在移动式电极的滑块上安装紧固销 (a)。为此，用安全螺栓 (c) 安装微型活接头 (b)。

步骤 11: 完成电机的电气和冷却水连接。

编辑：黄飞