简述KUKA外部轴的几种应用
对于旧的8.2X系统使用的外部轴插件是SynchroMove
对于最新8.3X系统
要分两种:
WorkVisualAddOnVKR:
用于气伺服焊钳和其他软件控制电伺服焊钳或其他伺服设备（由机器人以外设备控制伺服电机设备）例如：伺服铆钳，气伺服焊钳
ServoGunBasic:
用于KUKA机器人直接供电控制使用，KSP供电控制使用。
WELDTIMER 分配与焊接控制器相 关联例如：BOSCH
ServoGun:
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
214文章
31633浏览量
224473 -
伺服电机
+关注
关注
88文章
2209浏览量
61656 -
KUKA
+关注
关注
3文章
218浏览量
17532
原文标题：简述KUKA外部轴的几种应用
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
电机中D轴与Q轴的关系及不同工况下的运行特性
一、D轴与Q轴的核心关系 D轴与Q轴的本质是“正交坐标系”，核心关系围绕“磁场”与“转矩”的解耦控制展开，所有运行特性均基于以下两个核心原则，这也是理解二者关系的关键： 方向关联 ：Q
单轴/多轴 Trinamic 电机驱动模块怎么选？
最近有工程师朋友在后台问我们：“同样是Trinamic电机驱动模块，单轴和多轴到底有什么不同？我的设备到底该选哪一种？”这个问题问得很到位。其实，单轴和多轴模块并没有绝对的“谁更好”，
六轴驱动，如何一步到位？TMCM-6214 的多轴控制！
多轴运动控制，听起来就让人头大：布线像蜘蛛网、编程像天书、控制柜挤得像沙丁鱼罐头。每增加一个轴，线缆多一堆，代码量蹭蹭涨，空间还得精打细算。一个模块搞定六个轴有没有一个模块能把六个轴的
多轴陀螺仪怎么选？
在无人机、机器人、VR等智能设备中，姿态传感器是感知运动的核心。面对市场上六轴、九轴、十轴等不同配置，该如何选择？本文以海凌科HLK-AS201系列为例，为你清晰解析三者的区别与选型要点。一、六
四轴无人机是如何工作的？
四轴飞行器、无人机——无论怎么称呼它们，这些小玩意儿都既迷人又好玩！对于喜欢DIY的人来说，组装一架四轴飞行器绝对是一个很棒的项目。但四轴飞行器究竟是如何工作的呢？它是如何飞行的？需要组装哪些部件
正确的连接电机传动轴的几种常见连接方式及其优缺点
在工业机械和自动化设备中，电机与传动轴的连接方式直接影响设备的运行效率、稳定性和使用寿命。选择合适的连接方式需要综合考虑负载特性、安装精度、维护便利性以及成本等因素。以下是几种常见的电机传动轴连接
GraniStudio：单轴Jog运动例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入单轴Jog运动例程，点击导入按钮。 打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击
GraniStudio：获取轴信息例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面 GraniStudio .exe。 通过引导界面导入获取轴信息运动例程，点击导入按钮。 打开获取轴信息例程所在路径，选中获取轴信息.gsp文件，点击打开，完成
GraniStudio：控制轴设置例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入控制轴设置例程，点击导入按钮。 打开控制轴设置例程所在路径，选中控制轴设置.gsp文件，点击打开，完成导入
GraniStudio：轴复位例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入轴复位例程，点击导入按钮。 打开轴复位运动例程所在路径，选中轴复位运动.gsp文件，点击打开，完成导入。 2.
舵机原理简述!
舵机原理简述 舵机是一种高精度的位置伺服执行机构，广泛应用于机器人关节、无人机舵面控制、航模操控等场景，其核心功能是通过接收控制信号，精确驱动输出轴旋转到指定角度并保持稳定。以下从结构组成、控制
adxl355读数异常，三轴中某一轴数据始终为0怎么解决？
z轴异常，xy正常），请问出现这种现象可能的原因是什么？拆装过程中过大的外部激励是否会导致这种现象，以及有什么解决方法？
发表于 08-13 07:32
GraniStudio零代码平台轴复位算子支持多少个轴同时复位，有哪些回零模式？
GraniStudio平台在轴复位的功能上未对同时复位的轴数进行硬性限制，理论上支持任意数量轴同步复位，需要考虑的是在做多轴同步复位时要评估机械安全风险，建议提前确认机械在多
电机为什么会产生轴电流？
电机是现代工业中不可或缺的动力设备，广泛应用于各种机械系统中。然而，在电机的运行过程中，有时会出现一种被称为“轴电流”的现象，这种现象不仅会影响电机的正常运行，还可能导致设备的损坏。那么，电机
评论