提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高；无轨运输车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。
2015-08-10 15:50:42
5777 EXHIBITION 2019）（以下简称iREX2019 ）上，German Bionic Systems公司 （以下简称 GBS公司）将展出搭载日本电产新宝株式会社（以下简称 日本电产新宝）生产的 超
2019-12-11 09:07:584922 日本电产伺服株式会社正式推出搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机。该电机主要用于自动售货机的推货机构。
2022-03-30 14:53:463871 
作者：Alix Paultre, Embedded Computing Design在工厂自动化、仓库配货以及其他物料运输环境中正在采用自动导引车 (AGV)，因为它们能够提高效率，帮助减少工伤
2019-07-16 07:14:48
。木板高度、障碍物高度均为30cm，停车场如图所示。 二、要求1. 基本要求（1）电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下：0.2m
2014-07-19 23:40:43
AGV全称（Automatecl Guided Vehicles），是一种装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。近几年随着物流
2020-08-11 06:15:07
测前方的障碍物，加上自己的一个步进电机（加步进点击是为了多向测试障碍物，正前方的，左前方，右前方，三个方向的障碍物的距离，做出最合理的判断）左右旋转测量障碍物的距离，做出最合理的判断，然后通过电机驱动模块驱动电机往哪个方向走。最后走出自己设计的迷宫。
2015-10-29 14:14:41
前言： 上次直播观看了视频，有智能运输车的整个过程教学，此篇就智能运输车控制逻辑和实现进行，中间出现电机控制不对，需要自己进行测试。一、智能运输车拼装智能运输车在上次直播中有讲解，加上马老师提供
2022-11-04 09:11:13
我想做一个卷闸门下行过程中的障碍物探测器，就是在下行的过程中如果探测到门下面有障碍物的存在则停止下行，现在没有思路。各位大侠给个思路，怎么样来实现、需要具体哪些设备来完成这个功能。
2013-08-24 09:51:02
我想做一个卷闸门下行过程中的障碍物探测器，就是在下行的过程中如果探测到门下面有障碍物的存在则停止下行，现在没有思路。各位大侠给个思路，怎么样来实现、需要具体哪些设备来完成这个功能。
2013-08-24 09:55:41
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 编辑
有懂避障这方面的吗？绕过障碍物的程序思路怎么写？找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到障碍物左转或右转，要么是遇到障碍物180°转弯。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。{:4_116
2014-10-31 14:49:21
通过摄像头对周围环境信息的实时采集，如果当镜头前方出现障碍物时候，以一定的方式（声音或振动之类的）反馈出来。主要考虑的是实现盲人室内导盲作用，不需要太过于考虑实际使用，只要能实现判定到障碍物，自动提醒就行啦。怎么判定前方出现障碍物，一直困扰着我。求大神指个思路，能有程序框图就更好了
2017-03-14 07:58:55
状态（红黄绿灯显示）超声波测量当前与障碍物距离具有TTS语音播报功能标签：51单片机、LCD1602、TTS语音播报、超声波模块老年车自动跟车-实物设计 - 电子校园编号： CP-51-2021-031-SW 仿真链接： 老年车自动跟车-仿真设计 软件安装： Proteus8.9
2021-11-19 06:54:55
我想要做一个道路障碍物检测系统。就是在路面上安一个检测器，一旦有障碍物挡住，且在路上停留一段时间，就发射信号报警，使二极管发光。现在我想请教一下是不是检测用红外线好一点，延时用单片机程序大概要怎么写?电路什么的怎么连啊？求大神解答
2015-03-10 13:33:26
本设计采用AT89C52为主要控制芯片的智能车，HC-SR04为超声波测距传感器。该汽车避障系统拥有自动声光报警、超声波测距，自动避开障碍物等功能。当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离35cm
2022-01-05 08:30:17
百度网上和查阅教材了半天，只得到不外乎反复互相拷贝引用的两种说法：1、“对于所设计的每一个电源层，一系列障碍物线将自动的创建在板框周围，这些线在屏幕上不可编辑，建立的障碍物线是原来设置宽度的两倍
2017-11-04 11:27:16
检测障碍物有什么什么传感器，用红外反射还是超声波测距，或者还有其他传感器？
2023-11-08 06:33:49
电路设计要求：在一个数量为8*9的方格上安装LED灯（LED为5w，共安装72个），要求每个灯感应到障碍物可以常亮，障碍物移走则熄灭。（障碍物距离灯20-300mm）方格四个角同时遇到障碍物时电路通电，移走障碍物电路断电。
2020-03-06 11:24:08
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 14:20 编辑
急需用到2米内障碍物感应器，带开关功能或者高手帮忙设计个辅助开关电路，24V电源供电，多谢
2013-03-07 21:58:40
装配在汽车上后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应的措施。 驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
用labview设计超级马里奥游戏时如何加障碍物
2017-05-09 13:33:15
想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31:00
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 20:36 编辑
设计完PCB后走线不能躲避障碍物时什么情况？已经设置了躲避障碍物还是不能躲避
2012-12-20 08:47:57
Infrared Proximity Sensor如何检测前方是否有障碍物
2020-11-06 07:57:22
本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 编辑
最近参加学校一个比赛，就是用51单片机实现飞机避开障碍物的游戏，游戏规则就是飞机通过移动来避开障碍物，碰到则游戏结束，有
2016-04-24 13:52:52
遇障碍物时语音提示前方危险，请注意。语音模块是isd1820单片机51 求帮忙
2017-02-24 21:43:00
为什么有些东西，遇到障碍物会自动返回，是哪一种传感器吗？哪里有没有这类的电路图介绍下，非常感谢
2011-09-10 21:14:25
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1（2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4.
2009-03-23 12:15:35
38 介绍了一种适用于大批量生产的农用运输车集成式实时检测系统, 阐述了该检测系统的传感、测量原理和测控系统的软、硬件功能特点, 利用该系统对批量生产的农用运输车辆进行检
2009-07-03 09:25:1212 一种基于图像分割和立体视觉相结合的障碍物检测方法。通过分割提取出了障碍物的大致形体并滤去地面上的冗余信息，这样就把立体视觉避障中匹配区域缩小到有用的障碍物区
2010-10-18 16:08:0828 障碍物检测实验
一、实验目的“旋风”小车在运动过程中要成功避开障碍物必须在一定距离外就探测到障碍物。在小车上探测障碍物
2009-03-23 10:47:293548 
障碍物方位检测实验
一、实验目的小车在运动中要成功避开障碍物，除了要检测是否有障碍物外，还需要判断障碍物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:532268 
用单片机控制红外编码探测障碍物
介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法，以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设
2009-03-29 15:13:352069 
日本FIGLA公司发布了一款全自动清扫机器人，名字叫做“FIGLA·爱”，这款机器人最大的特点在于能够自动判别室内环境进行全自动清扫任务，机器人内部装置了障碍物感应器，可以根据
2011-09-23 11:35:131091 一个黑客团队采用多种方式，成功愚弄了特斯拉无人驾驶仪，让它以为前方的障碍物并不存在。试想一下，如果这个障碍物是行人，或者是一辆高速行驶的大型车，结果会是怎样？
2016-08-08 10:52:471297 海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 麻生理工学院的研究人员表示他们已经开发出一种新的 成像 技术，可以让 自动驾驶 汽车穿过大雾看到障碍物。 不管是传统驾驶还是自动驾驶，大雾天都会让行车变得危险。大多数自主导向系统使用的都是基于可见光
2018-03-28 02:21:008100 日前，日本电产安萨尔多工业系统公司（Nidec ASI）宣称，它们推出了新款超快速充电器（Ultra Fast Charger，UFC），在15分钟内可以为新一代电动车充电至80%，同时可在最小范围内控制对电网的影响。
2018-05-15 17:09:001991 AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2018-08-06 08:00:0031 这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的ConvexHull组件(具体请参考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23:306034 
在 11 月 16 日至 25 日举办的广州车展上，广汽新能源汽车发布的新款车型“Aion S”新能源汽车采用了日本电产（Nidec）的牵引电机系统“E-Axle”。
2018-12-11 16:25:273115 对于物件搬运AGV（自动导引车），导引和定位是其关键研究部分。常用的导引方式有磁导引［1］、视觉导引［2］、激光导引［3］等，定位方式有二维码定位［4］、RFID射频识别定位［5］、超声波定位等
2019-01-03 15:03:011822 
近日据了解，首台覆盖5G的巴士正式进行测试阶段，通过依靠5G网络的传输让巴士具备了高可靠性和低延时性，在车载激光雷达全方位探测、车载计算机人工智能算法等新技术支撑下，准确绕过障碍物，自动调整前进速度。
2019-01-27 10:49:121601 无人搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV），也叫做自动导引运输车，是指装备有电磁或光学传感器装置，能够沿规定好的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2019-07-19 09:15:035782 
AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
2019-07-28 11:11:1646907 AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。
2019-12-06 15:48:311242 智慧物流技术得到初步应用。人工智能、大数据、物联网、遥感技术等高新技术和无人机、无人仓、自动导引运输车(以下简称“AGV”)、机械臂等智能设备在物流领域的应用，以及人机交互作业的智能终端等创新技术不断研发，为智慧物流发展奠定了技术基础。
2020-03-27 15:18:0111524 2020年5月吉利汽车发布的新款新能源汽车“几何C”中采用的是日本电产（Nidec）的驱动马达系统“E-Axle”的150kW款“Ni150Ex”。
2020-05-27 15:43:062585 日本电产三协的目标是通过产品优质、耐用的特点与价格竞争力扩大市场份额。该企业是全球最大电机制造商日本电产集团旗下的核心企业。新商品 S-FLAGⅡ正是日本电产集团成熟的技术与规模效应的产物。该商品在日本开发，目前正在中国广东省的工厂量产。
2020-11-20 17:19:243038 避免障碍物（即墙壁或前方的物体）的Arduino控制汽车。 责任编辑：xj 原文标题：基于Arduino的避障车 文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2020-12-25 14:55:462022 基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。
2021-04-28 15:09:292739 
基于机器人操作系统的市内运输自动导引车系统
2021-07-02 14:23:333 日本电产的轮毂马达首次被采用于雅迪集团控股有限公司于2021年10月发布的电动车“换电兽01”中。
2021-12-27 14:52:534318 
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
2022-06-01 16:45:535276 轨道运输车抵达卸料取后，需要将挂车中所装原料卸到指定位置完成卸料工作。
2022-06-10 09:03:37573 随着我国经济的日益发展，货物的流通日益增加，市场对于转运交通工具的需求也日益增加，近年来中国的运输车辆呈现爆发式增长。变速器是重型运输车辆的核心总成之一，在新能源与智能化的时代背景下，运输车辆的自动
2022-07-03 16:06:142717 ESP8266 SOC智能硬件典型应用方案-红外障碍物检测应用-布尔值上报
2022-10-08 10:11:160 电子发烧友网站提供《Arduino障碍物避免机器人汽车.zip》资料免费下载
2022-10-31 09:30:560 电子发烧友网站提供《使用IR模块的障碍物检测器.zip》资料免费下载
2022-11-14 11:31:220 电子发烧友网站提供《障碍物检测和颜色跟随机器人的创建.zip》资料免费下载
2022-12-23 15:22:200 电子发烧友网站提供《创建一个能够警告接近障碍物的系统.zip》资料免费下载
2022-12-29 11:28:150 AGV:Automated Guided Vehicle 自动导引运输车，无人驾驶搬运车
AGV可通过激光导航、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置，按照设定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种
移载功能的搬运设备。
2023-06-06 14:33:530 AGV运输车全名Automated Guided Vehicle，简称AGV，是装备电磁或光学等自动导航装置，能够沿着指定的导航路线进行运动，支持各种移动搭载功能的移动运输小车。在运输行业，仓储行业
2023-06-16 17:17:251429 
日本电产伺服株式会社正式推出搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机。该电机主要用于自动售货机的推货机构。
2022-08-25 14:37:461312 
日本电产新宝的精密控制用减速机“FLEXWAVE”系列被加拿大的人工卫星厂商MDA LTd.（以下简称“MDA公司”）所采用，用作通信卫星天线的控制用途。
2022-12-08 14:32:162108 
日本电产新宝就伺服电机用减速机“VR系列”推出了面向食品机械的产品阵容
2023-01-13 16:08:231490 
日本电产新宝为新推出的、用于无人搬运台车（以下简称“AGV”）及自主移动机器人（以下简称“AMR”）的驱动模块产品进行了扩充，新增了直流24V规格的产品阵容。
2023-02-07 17:47:121230 
AGV车用锂离子电容的研究自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicles)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿自动导引路径行驶，具有安全保护及运输功能的移动机器人。由于
2023-02-10 18:03:311416 
日本电产新宝在目前市场上用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”系列中增加了一款带有适配器的齿轮头类型的新产品。
2023-03-01 14:32:311204 
电子发烧友网站提供《如何让Arduino使用雷达避开障碍物.zip》资料免费下载
2023-06-26 14:58:361 基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个
2023-06-26 10:22:381949 
所谓AGV，是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。
2023-07-11 09:36:421762 编辑注：NVIDIA 自动驾驶实验室系列视频，将以工程技术为重点的视角关注实现自动驾驶汽车的各个挑战以及 NVIDIA DRIVE AV 软件团队如何应对这些问题。 自动泊车辅助系统在感知障碍物
2023-07-13 21:15:011509 
，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进
2023-07-31 23:20:121147 
利用工业4g网关的无线通信技术、边缘计算技术、智能感知等技术，构建全方位的危化品运输车监控管理系统，显著提高运输车辆的安全性和可靠性。
2023-02-08 17:37:181439 
行业背景 随着居民消费水平和冷链运输技术的发展，对于冷链运输车的管理要求越来越严格，而运输过程中的温湿度、通风条件及设备状态是保证食品医药安全运输的重要保障。一旦温度过高或过低都可能导致食品医药变质
2023-11-02 16:47:491386 
GB/T 20721-2006 规定了自动导引车（AGV）的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存；可供工程师参考学习
2023-11-07 17:08:431 此项技术创新性在于，通过利用安装在移动机器人前方的TOF摄像头，可以获取探测视角范围内的目标障碍物的深度图像，并据此计算出目标障碍物的深度信息及尺寸大小。
2024-04-12 10:19:14942 
自动驾驶汽车识别障碍物是一个复杂而关键的过程，它依赖于多种传感器和技术的协同工作。这些传感器主要包括激光雷达（LiDAR）、雷达、摄像头以及超声波雷达等，它们各自具有不同的工作原理和优势，共同为自动驾驶汽车提供全面的环境感知能力。以下是对自动驾驶汽车如何识别障碍物的详细阐述。
2024-07-23 16:40:243754 电子发烧友网站提供《割草机器人利用超声波感应自动检测地形类型和障碍物.pdf》资料免费下载
2024-09-07 09:17:101 富唯智能移动机器人通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物。
2024-11-16 15:54:41956 
近日，中国中车公司自主研发的Laaeffrs560.6型汽车运输车顺利取得了由欧洲第三方认证公司颁发的SB和SD模块的TSI认证证书，欧洲市场具有TSI认证证书的车型再添新成员。
2024-12-11 14:25:09828 近日，徐工轻卡新能源运输车批量交付仪式在山东聊城顺利举办，本批次交付的车辆将全面助力客户公司迎战春节禽类物流运输高峰。
2025-01-20 10:11:15832 随着国家智能制造升级政策的深入实施，起重机产业正加速向数字化、智能化转型，涵盖了远程监控、自动化操作、故障预测及障碍物监控等关键功能。
2025-06-25 11:13:42930 [首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言，想让我聊聊自动驾驶汽车对于石头这样的小障碍物，是使用什么视觉任务检测的。在直接回答“如何检测”之前，其实要思考一个更根本的问题，对于一个像石头这样
2025-12-24 16:53:00908 
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