磁性传感器在自动运输车辆定位中可以这样用

近年来，作为自动化生产的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多生产加工领域。

AGV全称Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

之前小明分享过明治传感的明星产品——激光雷达AS系列在AGV上的定位及导航经典应用

本期小明就为大家分享另一方向——磁性传感器在大型AGV中的应用~

项目需求

电磁感应式AGV引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称需要安装两个磁性传感器，根据它们所接收的电磁信号的强度差异来反映AGV偏离路径的程度。

选型推荐

1、选用明治磁性传感器MR-P25系列，AGV的自动控制系统根据传感器所接收的电磁信号强度偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪；这种电磁感应引导式导航方法尤其适用于大中型AGV；

2、灵敏度极高，可同时检测S极与N极；

3、传感器检测与检测面垂直的磁场，工作曲线如图所示，工作点处于工作曲线陡峭的部位，因此即使是很小的行程的气缸也可以检测到，并长期使用也能保持工作稳定

产品参数