使用IR模块的障碍物检测器

描述

什么是红外模块？

红外传感器模块主要由红外发射器和接收器组成。

IR LED 在红外线频率范围内发光。

红外光对我们来说是不可见的，因为它的波长（700nm – 1mm）远高于可见光范围。

红外模块

 

红外发射器：

发射不可见红外光的 LED。

红外接收器：

一种检测不可见红外范围内发射光的设备。

当它接收到反射的红外光时，表示红外模块前面有障碍物。

距离调整：

用于调节检测范围（物体与红外模块之间的距离）的电位器。

引脚：

VCC：至+5V电源（或Arduino UNO板）。

GND：电源（或 Arduino UNO 板）的接地。

OUT：连接到 Arduino UNO 板的任何数字引脚（本教程中的引脚 2）。

连接图：

电路

 

编码：

#define IRpin 2
#define ledPin 13
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(IRpin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 int IRread = digitalRead(IRpin);
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}

代码说明：

 #define IRpin 2

将引脚 2 分配为“IRpin”（IR 模块的引脚）。

#define ledPin 13

将引脚 13 分配为“ledPin”（控制 Arduino 板上的 LED）。

pinMode(IRpin,INPUT);

将引脚“IRpin”的模式设置为INPUT。

pinMode(ledPin,OUTPUT);

设置引脚“ledPin”的模式为OUTPUT。

int IRread = digitalRead(IRpin);

读取“IRpin”并将其值分配给整数“IRread”

 digitalWrite(ledPin,LOW);

在每个周期开始时关闭 LED。

if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}

如果“IRread”为0，则表示模块前面有障碍物，通过打开LED发出警报（本示例中使用的IR模块在检测到障碍物时将OUT引脚设置为LOW）

结果：

当您在 IR 模块前放置障碍物时，Arduino 板上 13 针的 LED 会亮起。