基于FPGA灰度图像高斯滤波算法的实现

1.  内容概要

高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是：用一个模板（或称卷积、掩模）扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。

对于高斯滤波的基础理论知识可参考：《基于FPGA的图像高斯滤波算法理论篇》。

2.  高斯滤波算法实现步骤

1

4

7

4

1

4

16

26

16

4

7

26

41

26

7

4

16

26

16

4

1

4

7

4

1

高斯滤波5x5算子

1

2

1

2

4

2

1

2

1

高斯滤波3x3算子

1>串行像素形成3x3矩阵

(x-1,y-1)

(x,y-1)

(x+1,y-1)

(x-1,y)

(x,y)

(x+1,y)

(x-1,y+1)

(x,y+1)

(x+1,y+1)

f(x,y)表示（x,y）点的像素值。

g(x,y)表示（x,y）点经过均值处理后的值。

2>用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值

g(x,y)=（1/16）* (f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1)

+2f(x-1,y)+4f(x,y) + 2f(x+1,y)+

f(x-1,y+1)+2f(x,y+1)+f(x+1,y+1))------------------------------(1)

3>用模板扫描图像中的每一个像素

3.  FPGA实现

首先将RGB图像转换成Gray图像

方法1：

图1，R/G/B lane形成灰度图像进行高斯滤波

源码：

形成3x3像素矩阵

利用公式（1）进行高斯滤波的实现

仿真代码：

产生行为480的循环数据。

仿真结果：

图3 形成3x3的图像矩阵

图4 高斯滤波的计算结果

实验结果

图5 实验使用原图

图6 灰度图像

图7 灰度图像经过高斯滤波后的图像

总结：