模糊控制系统的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判决（反模糊化）三部分组成，模糊控制工作原理见图1，其中虑线部分表示模糊控制器；e、ec分别表示实测值与设定值的偏差及偏差变化率；E，EC
2021-01-24 10:36:00
2932 
控制器的控制规律.pdf
2017-01-21 19:53:33
labview中模糊控制模糊控制相关范例里都有加载.fs这样一个文件，好像是模糊控制器。有谁知道怎样创建这样的模糊控制器啊，有没有例子给发一个，谢谢了！
2012-03-08 23:59:11
请问如图设计模糊控制器，输入三个隶属度函数，想以隶属度最大方法决定输出值，输出位离散的1，2，5三个值，为何输出图像没有最后的5，去模糊化应选择哪个方法？多谢！
2018-01-08 21:25:37
下载使用模糊控制器进行直流电动机的速度控制Matlab代码，模糊控制器进行直流电动机的速度控制Matlab代码，模糊控制，直流电动机的速度控制，模糊控制电机速度。http://www.apollocode.net/a/1232.html...
2021-06-28 08:03:30
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真
2019-08-12 14:15:54
低价格下获得高处理速度（30M规则/秒）。2.1 距离测量的相似判决原理 NLX230型单片模糊集成控制器利用模糊逻辑元件将输入与隶属度函数结合起来，确定输入对于被选定的隶属函数中心值的距离，通过距离
2018-12-19 10:50:12
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制
2021-09-07 08:11:54
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常
2021-09-07 07:19:13
。因此通过仿真和实验设计可得到针对p Δk , i Δk 的模糊规则表。 4.重复控制器设计 重复控制是基于内模原理的一种控制方法，包括重复信号发生器模块和补偿器模块。 它将重复信号发生器
2018-09-26 15:48:10
结构如图1所示：3 控制器设计 模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，并组建一个推理结构，实现模糊规则。3.1 模糊规则表的建立 3.2 FIS 推理结构
2019-04-17 09:40:02
部分采用精密运算放大器构成闭环反馈控制。电源部分采用大功率变压器供电，多级电容滤除纹波干扰；电源输出采用稳压芯片进行稳压。 2 控制原理与控制器设计 2．1 模糊控制 模糊控制属于智能控制的一种
2018-11-13 10:53:53
。通过模糊解藕将此多输入一多输出模糊控制结构转化为单变量模糊控制器来进行设计。下面以控制小车驱动电机的速度为例来详细说明模糊控制规则的建立。小车驱动电机采用步进电机，其速度是通过改变驱动信号的脉冲频率来
2010-12-21 10:17:23
的双闭环控制律存在一定的缺陷，同时这一缺陷已经越来越无法适应集成电路工业对供电需求的发展。开关电源是一种非常典型的非线性系统，无法建立精确的模型。于此同时模糊PID双闭环控制器，图1作为一种优秀的线性
2018-10-08 15:32:09
基于AT89S52的双模糊温度控制器设计
2021-02-24 06:38:16
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢？如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢？
2021-12-23 07:08:20
小车前进后退的模糊控制器该怎么设置，输入和输出应该是什么？没有头绪没有思路，模糊集也想不出来，求大佬指点指点
2022-03-18 00:29:41
PID控制的原理是什么？怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢？如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
控制器的输出可以使系统输出响应的动态和静态性能达到最好是制定模糊控制规则所要遵守的最重要的原则。5) 求出模糊控制表。模糊控制器输出值的确定要根据第4步中的模糊控制规则和第2、3步中所确定的输入和输出
2016-02-01 10:25:56
有大神会用labview设计模糊控制器吗
2015-11-13 19:02:51
SAW压力传感器后面接神经模糊控制器，把传感温度T作为输入，则神经模糊控制器能直接输出被测量。 2 实现控制规则的神经网络 在一般情况下，模糊控制的推理功能是在隶属函数不变的条件下进行的。在实际运用当中
2018-10-24 11:36:52
最近做了个模糊控制器，输出的值是一个恒定值，不知道问题出在哪了，大神们帮我看看啊？
2017-01-06 20:53:51
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
模糊PID控制方式与传统PID控制相比有何优势？怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型？如何对模糊控制器系统的数学模型进行仿真？
2021-08-18 07:35:38
建好的模糊控制器怎么在simulink中用啊，求大神解答
2015-03-09 14:45:58
，即隶属度函数的设定，包括隶属度函数的个数、形状、位置分布、相互重叠程度等;（2）控制规则的确定;（3）模糊算法;（4）反模糊化[3]。 模糊控制器采用“二输入一输出”模式设计，输入变量为灰水pH2
2019-05-09 09:40:12
为了克服常规PID控制器的缺点，提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊
2009-03-16 09:20:21
38 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对 PID参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 通过对模糊控制器设计过程的分析，提出了基于PLC 查表方式实现模糊控制的设计方法。给出了PLC 程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯
2009-04-10 16:41:5030 在模糊控制规则的构造中，带有多个调整因子的模糊控制规则虽然比较灵活,方便,但是对多个调整因子的寻优要花费较大的计算量,因此难以实时实现.尤其是随着误差,误差变化及控制
2009-05-31 15:21:4517 介绍一种基于RBF 的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB 中的神经网络工具箱图形用户界面GUI 结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF 模糊
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2009-06-11 10:18:1014 模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控
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2009-08-04 15:33:1823 研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法，完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计，并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
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2010-02-21 11:27:1140 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
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2010-07-01 16:34:1558 摘 要:介绍了以单片机为核心的直流电机软启动及调速系统,系统采用模糊控制策略,将转速偏差与偏差率模糊化并作为模糊控制器的输入量,根据所制定的模糊控制规则生成控制量。
2010-07-15 12:39:5943 倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，
2010-12-29 17:29:0846 参数自适应模糊PID控制器的设计
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
摘要：为克服传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制器存在的缺点，利用模糊推理技术和数字信号处理器（DSP）技术设计了基于DSP的核动力蒸汽发生器水位模糊控制系统。通过总结熟练操作人员的经验，给出了模糊控制规则，确定了一些重要的控制参数。考虑到控制的实
2011-02-25 15:10:4166 在工程实际中，很多被控对象具有时变、非线性的特点，用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好，为了对这类实际系统进行有效地控制，本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别
2011-03-07 11:14:0056 摘 要：将灰色预测、模糊控制与常规PID控制三者的设计思想融合起来，提出了一种灰色预测模 糊PID控制算法。该算法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数，然
2011-04-09 10:09:2639 文中针对实际要求，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大，该方法从优化隶属函数入手
2011-06-10 10:19:111134 
在常规模糊 PID控制器 的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能. 该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器,依据模糊
2011-09-13 10:59:32131 针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能. 该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器依据模糊
2011-09-14 15:30:2656 在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最
2013-02-21 15:56:0054 DSP实现的模糊控制器-2009，有需要的下来看看。
2016-04-01 15:26:4930 基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统。
2016-04-06 10:40:0214 鼠笼电机模糊PID控制器的设计-2009。
2016-04-06 11:49:058 的模糊规则表, 查表得PID 参数的后件参数, 采用极大值反模糊化规则得到具体PID 控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短, 控制效果令人满意。
2016-07-19 16:55:220 控制器的控制规律，感兴趣的小伙伴们可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制_夏长亮
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2017-02-07 12:04:071 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 基于初馏塔温度控制的模糊控制器设计_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 基于PAC的模糊控制器的研究_刘尚争
2017-01-19 21:54:240 基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究_马长华
2017-01-31 21:14:560 基于STM32的智能温室模糊控制器的设计
2017-09-28 10:37:4316 ，有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明，变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性，而且能适应于常规模糊控制失效的环境，从而使非完整约束移动
2017-11-08 16:08:333 针对OpenFlow网络数据平面频繁改变导致网络难以实时满足访问控制策略要求的问题，提出了面向OpenFlow网络的访问控制规则自动实施方案。首先，由实时构建的转发路径获得可达空间，并通过规则集动态
2017-12-29 10:04:400 针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题，提出了一种基于分层模糊系统的自适应H控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题，减少在线辨识参数的数量，增强
2018-01-02 18:30:150 模糊控制器的设计参数主要有：各输入、输出变量模糊子集的隶属度函数，模糊控制规则，输入输出变量的比例变换因子等。要依据设计者的经验和反复调试才能设计出一个比较好的模糊控制器。预先采用计算机仿真方法
2018-03-28 15:42:0535 ，UT-2000型防误闭锁系统，但尚未出现成熟的五防控制规则自动生成专家系统。笔者在文献，对五防控制规则做了深入细致的分析和研究，针对五防控制规则，得出了如下结论： 1）变电站五防控制规则，主要针对地刀、隔离刀闸和断路器这三类设备，并
2018-04-03 15:05:060 将一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时自整定PI控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好，较常规PI控制具有更好的动静态性能。
2018-06-01 11:40:0311 PID控制器综合了比例、积分和微分控制规律，本文总结了各种控制规律的特点及使用场合，供大家比较使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。模糊控制的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的控制规则由计算机程序实现。图1为模糊控制原理图。
2018-12-13 09:15:003540 
介绍了采用MATLABV5. 2 提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊- PD控制器， 讨论了在SIMULINK 环境下模糊- PD 控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法， 并给出仿真结果与结论.
2019-10-29 17:32:343 利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量，进行模糊化处理；其次，对模糊
2020-05-03 10:40:004853 比例加积分加微分规律（或称PID控制规律）是一种由比例、积分、微分基本控制规律组合的复合控制规律。这种组合具有三个单独的控制规律各自的优点。具有比例加积分加微分控制规律的控制器称比例积分微分控制器，如图1所示。
2020-06-19 09:53:193963 
模糊控制规则是模糊PID控制器的核心，在对模糊控制规则优化时通常采用特定的方式寻优弱化模糊控制规则间的关联性，存在影响计算效率以及控制精度等问题。为此，在蝙蝠算法（BA）寻优方式的基础上，提出种改进
2021-03-30 10:47:407 由于机器人导航任务对实时性要求高，以及机器人自身的非线性导致很难精确建模，而基于规则的控制可解释性妤，可以实时响应。因此，文中提出了一种基于模糊信息分解（Fuzy- based
2021-06-16 11:26:598 基于自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器
2021-07-01 16:11:077 模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，通过将输入变量和输出变量都表示为模糊量，并运用模糊推理来实现针对复杂系统的控制。与传统的控制器相比，模糊控制器更加适合那些难以建模或者模型不精确的系统。
2023-03-17 18:12:182544
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