电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
由于机器人导航任务对实时性要求高，以及机器人自身的非线性导致很难精确建模，而基于规则的控制可解释性妤，可以实时响应。因此，文中提出了一种基于模糊信息分解（Fuzy- based Information Decomposition，FI）与控制规则的机器人沿墙导航方法。在UⅠ机器人导航数据集上，首先用FID对原始类别不平衡数据集进行过采样，之后训练支持向量机（SVM，然后从SVM中提取控制规则。在提取规则过程中，仅使用攴持向量以减少规则数量和提高实时性，使用这些支持向量训练随机森林，然后从中提取控制规则。实验结果表明，在相冋数据集上，相较于决策树等6个经典模型，所提方法的平均FⅠ值为0.994，对小类样本的召回率平均提升8.09%。与其他提取规则的模型相比，从SVM中提取规则的方法能平均减少171.33条规则，在测试样本上的平均单个样本决策时间仅为3.145μS。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 如何实现温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法 15次下载
- 移动机器人的导航定位和地图构建技术综述 20次下载
- 移动机器人的关键技术有哪些 17次下载
- 如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法 20次下载
- 如何才能实现移动机器人的导航定位和地图构建技术 21次下载
- 如何使用模糊PID的轮式移动机器人进行轨迹控制 35次下载
- 移动机器人的分类与移动机器人技术研究现状和未来发展的分析 13次下载
- 基于Kalman滤波器的车式移动机器人跟踪方法_张香竹 0次下载
- 移动机器人导航 5次下载
- 移动机器人导航与定位技术 13次下载
- 基于单目视觉的移动机器人室内导航方法 72次下载
- 轮式移动机器人WMR的运动分析 33次下载
- 自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术 22次下载
- 基于视觉的移动机器人实时避障和导航 17次下载
- 移动机器人导航与定位技术 25次下载
- 采用Mecanum式全向移动轮及模块化实现全方位移动机器人设计 2837次阅读
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计 863次阅读
- 移动机器人是如何定位的 4258次阅读
- 移动机器人控制系统的发展方向 1283次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 2958次阅读
- 仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop 5813次阅读
- 移动机器人的机构与分类分析 7806次阅读
- 拆解移动机器人视觉算法 5360次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6507次阅读
- 基于MSP430F149的室外移动机器人高精度组合导航系统 2620次阅读
- 自主移动机器人的定位与地图创建（SLAM）关键性问题 1822次阅读
- 移动机器人的那些避障方法你知多少？ 6324次阅读
- 基于LPC2119的自主式移动机器人设计 1383次阅读
- 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法？ 2100次阅读
- 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计 1050次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论