电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文提出了一种基于数据融合的模糊控制器设计方法，该方法运用最优控制方法设计
融合函数，降低模糊控制器的输入变量维数，大大减少了模糊控制的规则数，成功的解决了模糊控制的规则爆炸的问题。仿真试验结果表明，使用融合技术的模糊控制系统在较大角度的扰动情况下，控制效果优于LQR 控制系统。在实际系统试验中，基于融合技术的模糊控制系统也达到了满意的实验效果。
关键词：融合技术；倒立摆；模糊控制；LQR
ABSTRACT: Based on data fusion method, a fuzzy control is designed. It reduces the input
dimension of the fuzzy controller using data fusion technique and decreases the control rules,
simplifies the fuzzy controller’s design. The simulation results show that under the large angle
disturbance, performance of the fuzzy system is superior to the LQR system. We also get a perfect result in the practical experiment.
KEYWORDS: Fusion Technique; Inverted Pendulum; Fuzzy Control; LQR
融合函数，降低模糊控制器的输入变量维数，大大减少了模糊控制的规则数，成功的解决了模糊控制的规则爆炸的问题。仿真试验结果表明，使用融合技术的模糊控制系统在较大角度的扰动情况下，控制效果优于LQR 控制系统。在实际系统试验中，基于融合技术的模糊控制系统也达到了满意的实验效果。
关键词：融合技术；倒立摆；模糊控制；LQR
ABSTRACT: Based on data fusion method, a fuzzy control is designed. It reduces the input
dimension of the fuzzy controller using data fusion technique and decreases the control rules,
simplifies the fuzzy controller’s design. The simulation results show that under the large angle
disturbance, performance of the fuzzy system is superior to the LQR system. We also get a perfect result in the practical experiment.
KEYWORDS: Fusion Technique; Inverted Pendulum; Fuzzy Control; LQR
控制器
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 模糊控制器控制一级倒立摆 25次下载
- 基于变量分组模糊控制算法的倒立摆系统魏胜男 0次下载
- 模糊趋近律滑模变结构的二级倒立摆系统控制仿真_张志强 1次下载
- 一级倒立摆的PID控制设计 65次下载
- 基于MATLAB的模糊控制倒立摆系统研究 36次下载
- 倒立摆系统的智能控制算法研究 111次下载
- 基于变速积分的PID一级倒立摆研究 73次下载
- 二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究 53次下载
- 智能控制在倒立摆控制系统中的应用 56次下载
- 基于matlab的二级倒立摆控制系统 111次下载
- 环形单级倒立摆起摆控制研究 67次下载
- 倒立摆的模糊控制研究
- 基于LabVIEW的倒立摆控制器驱动函数库设计
- 单级倒立摆复合控制设计与实现
- 倒立摆系统的T-S模糊控制研究
- 汽车级启停非同步升压控制器NCV8877：设计与应用全解析 832次阅读
- 单节电池如何升高压？FP5207芯片的两级升压方案 1k次阅读
- 基于XR806实现竞技机器人先进模糊控制器 1.8k次阅读
- 用单运放制作的控制器电路 4k次阅读
- 采用极点配置法实现倒立摆系统的设计 8.1k次阅读
- 通过采用参数模糊自整定PID控制器提高仪器温度控制系统的性能 5.8k次阅读
- 采用16位结构的微控制器实现二级倒立摆系统的设计 2.1k次阅读
- 单片模糊控制器NLX230的设计特点与应用分析 3.1k次阅读
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及应用研究分析 3.2k次阅读
- 模糊自整定PID控制器的设计及性能仿真研究 6.8k次阅读
- 响度控制器电路图 1.9w次阅读
- STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用 4.5k次阅读
- 一种单神经元模糊PID控制方法 9k次阅读
- 倒立摆是什么_倒立摆有什么用 5.9w次阅读
- 风力摆是什么_风力摆的机械结构 2.1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论