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针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一
种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明，该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统，与经典PID 控制器在同样的系统中比较，自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。
关键字：自适应模糊自抗扰控制，自抗扰控制，模糊控制，复合控制器
在大多数工业过程中，通常使用传统的PID 控制，这种方式比较成熟，设计方法简单，
但是对于干扰的抑制能力还不是很理想。而且由于PID 控制算法的固有特性，使其无法做到自适应化，当系统参数改变时，需要重新计算控制参数，不便于应用。本文提出的是一种复合1形式的模糊自抗扰算法，以解决系统的抗干扰问题和自适应问题。自抗扰控制器是一种改进型非线性PID 控制器，它能比普通PID 控制器更有效的抑制干扰，而模糊控制器的推理能力，则能在一定范围内对参数进行最佳估计。自适应模糊自抗扰控制器结合了这两种控制器的优势，使得控制系统具有更好的鲁棒性和更大的适应性，最后利用随动系统作为比较模型，进行计算机仿真，结果验证了该控制器比经典PID 控制器具有更好的控制效果。
种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明，该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统，与经典PID 控制器在同样的系统中比较，自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。
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在大多数工业过程中，通常使用传统的PID 控制，这种方式比较成熟，设计方法简单，
但是对于干扰的抑制能力还不是很理想。而且由于PID 控制算法的固有特性，使其无法做到自适应化，当系统参数改变时，需要重新计算控制参数，不便于应用。本文提出的是一种复合1形式的模糊自抗扰算法，以解决系统的抗干扰问题和自适应问题。自抗扰控制器是一种改进型非线性PID 控制器，它能比普通PID 控制器更有效的抑制干扰，而模糊控制器的推理能力，则能在一定范围内对参数进行最佳估计。自适应模糊自抗扰控制器结合了这两种控制器的优势，使得控制系统具有更好的鲁棒性和更大的适应性，最后利用随动系统作为比较模型，进行计算机仿真，结果验证了该控制器比经典PID 控制器具有更好的控制效果。
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