嵌入式设计应用
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基于DSP和FPGA组合的嵌入式图像处理平台的实时多目标识别算法
硬件平台由DSP处理器+FPGA及其外围器件组成的高速运算电路共同实现［2］，它为软件编程、各类数据流控制及复杂对象的识别算法提供基础保证。多目标识别算法在物理空间运行上分成两部分...
2021-10-29 5403
Linux系统移植开发篇2：烧写linux镜像
本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核...
2021-09-29 3373
RISC-V MCU开发 (一)：集成开发环境
近年来，RISC-V生态获得了空前的繁荣发展，国内外众多科技公司纷纷下场布局、行业应用层出不穷，搭载RISC-V内核的MCU也逐渐走入了工程师的日常开发工作中。 工欲善其事必先利其器，要...
2021-09-23 4191
基于Windows嵌入式操作系统实现电力通信设备基础平台的应用方案
电力专用通信网是随着电力系统的发展逐步形成的，如今它已经是现代电力系统不可缺少的重要组成部分。电力通信业务已广泛应用各种通信技术，随着电网向智能电网的发展和企业信息化进一...
2021-06-29 9118
开发单片机的集成开发环境工具（IDE）有哪些？
IDE：Integrated Development Environment，集成开发环境。 IDE指用于软件开发的工具，通常包含编辑器、编译器、调试器、图形用户界面等集成多种工具的应用程序。 开发单片机的集成开发环境工具（...
2021-06-29 17452
一篇文章带你深入了解Mbed TLS是啥
概要 Mbed TLS是一个开源、可移植、易于使用、代码可读性高的SSL库。可实现常用的加密/解密算法，X.509证书操作以及TLS/DTLS 协议。它的各个功能模块相对独立、耦合低，可以通过配置宏定义裁剪...
2021-06-29 34571
ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册之1axi_gpio_led_demo案例
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。 axi_timer_pwm_demo案例 1 案例功能 案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端...
2021-09-07 3384
基于Linux和RT—Linux实现实时机器人控制系统的设计
实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说，实时性是一个相当重要的内容，尤其是在远程机器人控制中，如果不能很好地...
2021-04-08 13480
基于RTX51嵌入式实时操作系统实现PBJ-1嵌入式控制系统的设计
排爆机器人(EOD robot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以减少作业现场人员伤亡,是军警部门必须装备的设施。目前...
2021-04-08 8176
基于Linux平台和嵌入式控制计算机实现排爆机器人控制系统的设计
排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来...
2021-04-11 14736
基于S3C4480处理器和μC/OS-Ⅱ实现机器人控制系统的设计
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是...
2021-04-07 7857
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计
嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步...
2021-04-07 6928
智能硬件DIY 基于STM32F103C8T6的占座神器
基于 STM32F103C8T6 单片机，通过串口与涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S） 进行数据交互，通过单片机检测按键进行配网，通过单片机检测限位开关的电平变化来检测座位是否有人坐下。除此之外...
2021-09-16 7383
基于ESP12F和机智云物联网平台MCU开发智能插座
机智云物联网平台的4孔插座开源开源内容 1. 控制4路插孔，可单控和全控。 2. 定时任务创建 3. 控制5v2.1A手机充电孔开关 4. 硬件接线开源已经参考设计 5. 掉电记忆开关状态 6. 远程升级 硬件参考...
2021-03-11 6880
基于ARM9芯片的S3C2440和Linux操作系统设计SPI驱动程序
作者：北京工业大学 集成电路与系统基础实验室 李琦；贺明；董利民；董健 在嵌入式开发过程中，许多系统通常使用串口驱动来满足通信要求，但在实际应用中，使用SPI通信方式会更加高效和...
2021-03-02 3751
基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计
硬件依托于ART-PI开发平台，主控芯片采用STM32H750高性能单片机，同时采用TB6612芯片作为旋转倒立摆的核心动力驱动，采用霍尔传感器作为速度采集，采用高精度电位器作为摆臂角度采集传感器，...
2021-02-25 2873
LS1046A嵌入式核心板开发工业级5G CPE+WiFi6路由器
当5G融入我们的工业自动化、智慧城市、智慧农业等应用时，本地局域网与5G广域网的连接点--CPE，将成为数据互通的必经之路。 CPE，英文全称为Customer Premise Equipment，称之为“客户前置设备”，...
2021-02-20 4284
嵌入式案例 用RT-Thread和STM32实现机器人驱动控制模型算法
概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效...
2021-01-08 5922
基于NXP i.MX RT1050主控板的恒温恒湿控制系统
主控板和其他模块采用modbus进行连接。共有2路串口，UART2连接PC，UART3连接信号采集和输出。...
2021-01-06 1673
MM32F013x上实现I2C多地址的功能应用
在I2C中，通信是借助设备地址寻址实现的，大致可以分为两类：一对多、多对多通信。在多主机通信时，从机如果想接收多个主机的数据，就需要使用到从机多地址的功能。 本文是针对在MM32...
2021-01-05 2251
nios和μClinux嵌入式系统设计例子uart串行口和以太网接口转换器
嵌入式系统一 般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序四部分组成，其发展主要体现在芯片技术的进步上，以及在芯片技术限制下的算法与软件的进步上。随着...
2021-01-05 1196
ESP8266串口WiFi模块的基本使用和配置教程
ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域...
2020-12-31 122335
Keil5编程实例之基于涂鸦IoT平台快速开发智能风扇
本教程采用 Keil5 进行编程，基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板，介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。...
2021-01-06 3834
MPC8260和PLX9656组成的嵌入式系统的PCI接口设计方案
由MPC8260和PLX9656构成的嵌入式系统有着广阔的应用前景。可应用于高性能通信系统中的WAN／LAN控制卡、高速MODEM卡、帧中继卡、路由和交换机等，处理器集成的ATM、T1／E1及以太网等通信通道均能...
2020-12-29 2069
基于RISC-V内核的K1986BK025微控制器的功能和系统结构
目前，基于开放标准指令集架构RISC-V的解决方案在市场上的占有率越来越高。今天我们为大家介绍一款俄罗斯初创公司Milandr刚刚推出的RISC-V处理器。处理器型号为K1986BK025，被用于电表控制。...
2020-12-24 4571
采用STM32G071RB和Arduino IDE实现的智能插座设计报告
涂鸦三明治开发板插座套件中，MCU输出高低电平给插座功能板控制开关通断，MCU 通过串口与 BLE 通信板连接，使用涂鸦智能 App 配网，可以将开关状态展现在手机端，并与其他智能设备联动。...
2021-01-07 2621
启扬智能基于QY-IMX6主板的智能电子公交站牌解决方案
当交通与城市共同被提起，那就不得不说到公交车与公交站牌。从八九十年代的随叫随停，到金属牌上打印出线路和所有站点，到具有照明系统的灯箱站牌，再到多功能电子站牌，公交站牌逐渐...
2020-12-11 3285
基于MySQL数据库应用开发实现嵌入式数控系统的设计
由于本课题开发的人机界面是利用GTK+图形库，因此系统中采用的基于MySQL数据库应用开发，需要解决MySQL和GTK+相互融合的问题。GTK+没有直接操作数据库的控件，对数据库的操作可以采取通过M...
2020-12-02 5608
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