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这款《多功能语音小车》，是笔者参加庆科跟阿里云联合举办的《万物有声机器人大赛》的作品，采用亚博智能的Micro bit智能小车套件为载体，搭载了庆科MXPVT-VBS7100语音套件，接入了阿里云平台，用户可以通过语音指令，让Micro bit执行相关的动作，比如：
通过ASR指令开灯、关灯之类的动作；
通过ASR指令，语音让小车前进、后退、左转、右转指定步数;
或者让小车进入自动循迹模式，秒变成一款自动循迹小车等；
也可以通过红外遥控远程打开AI开关，让小车播放云端音乐，讲故事等。
该项目主要定位在青少年编程教学：
将庆科的这款语音套件与micro bit结合起来，通过在编程中增加语音互动，来增加青少年学习编程的乐趣。
通过自己组装、改装小车，DIY小车轨道，改装电路等，提高青少年的动手能力、想象能力、创造能力；
通过边学习，边娱乐的方式，让初学者在不知不觉中，轻松掌握更多的专业知识，提高编程能力；
编程、娱乐相结合，闲暇时间还可以用来听音乐、听故事，让更多的青少年远离游戏、爱上编程。
这个项目用到的主要物品如下所示：
整个项目的硬件框图如下图所示：
接下来，我们就开始来动手制作吧，首先，我们来做一个迷宫式的轨道：
选择一个大一点的纸皮，铺成一个比较大的屏幕，作为轨道的底部（这是为了能让轨道随处移动，保证平面）；
将其他纸皮全部剪成相同的高度，并用热熔胶枪将纸皮粘起来（DIY一把胶枪打天下）；
在底部铺满白色的A4打印纸（实测没有铺纸循迹效果也是比较满意）;
用黑色胶带，在白色A4纸上铺成一个轨道形状;
最终，做成的效果如下图所示：
小车上用来控制AI按键的继电器是在某宝上购买的5V继电器模块，同时对3.3V的应用也是兼容的：
继电器的引脚定义如下图所示，根据引脚定义，正确连线，并将继电器用热熔胶枪固定到小车底部：
Micro bit小车套件与庆科的MXPVT-VBS7100语音套件通过TTL串口进行连接，其中，Micro bit小车上的接口如下图所示：
庆科MXPVT-VBS7100语音套件的TTL接口如下图所示：
庆科MXPVT-VBS7100语音套件整体连接如下图所示：
至此，所有的硬件连接就完成了，接下来，我们来看下整个项目的软件流程图：
从上面软件流程图中我们可以看到，整个软件部分分成了三个主要功能，即小车的三种玩法：循迹模式、口令模式和休闲模式。
上电后，语音提示“开机成功”，并且将当前工作模式设置成“休闲模式”，操作员可通过ASR语音指令切换三种模式中的任意一种。
其中，循迹模式，主要是小车在自行设计的轨道上按照黑线一直往前跑；
口令模式，则是通过ASR语音指令，让小车在迷宫式的轨道上，前进、后退、左转、右转指定步数，从起点顺利跑到终点，每条ASR指令完成都有语音返回提示，人机交互性更好。
休闲模式有两种玩法：
一是简单的ASR语音指令，让小车执行简单的动作，比如开灯、关灯之类，且每条ASR指令完成都有语音返回提示，人机交互性更好。
另一种玩法是通过一个遥控器的上、下键来控制一个继电器的开合，从而实现对AI按键的控制，使得操作员可以不用每次都去按语音套件上的AI按键，同样能实现远距离AI互动。
通过这些互动玩法，可以培养编程者的动手能力、思考能力、解决问题的能力等，从而提高编程者的编程能力。
整个项目的编程部分，分为语音模块编程和小车编程，语音模块编程比较简单，直接定义ASR指令即可，详细的ASR指令如下所示：
前进
AT+ASRADD=qian jin yi bu,10
AT+ASRADD=qian jin liang bu,11
AT+ASRADD=qian jin san bu,12
AT+ASRADD=qian jin si bu,13
AT+ASRADD=qian jin wu bu,14
----小车应答：AT+TTS=前进完成
后退
AT+ASRADD=hou tui yi bu,15
AT+ASRADD=hou tui liang bu,16
AT+ASRADD=hou tui san bu,17
AT+ASRADD=hou tui si bu,18
AT+ASRADD=hou tui wu bu,19
----小车应答：AT+TTS=后退完成
左转
AT+ASRADD=zuo zhuan yi bu,20
AT+ASRADD=zuo zhuan liang bu,21
AT+ASRADD=zuo zhuan san bu,22
AT+ASRADD=zuo zhuan si bu,23
AT+ASRADD=zuo zhuan wu bu,24
----小车应答：AT+TTS=左转完成
右转
AT+ASRADD=you zhuan yi bu,25
AT+ASRADD=you zhuan liang bu,26
AT+ASRADD=you zhuan san bu,27
AT+ASRADD=you zhuan si bu,28
AT+ASRADD=you zhuan wu bu,29
----小车应答：AT+TTS=右转完成
加速
AT+ASRADD=jia su,30
----小车应答：AT+TTS=加速完成
速度过大提示：AT+TTS=主人，我已经加到最大速度了
减速
AT+ASRADD=jian su,31
----小车应答：AT+TTS=减速完成
速度过小提示：AT+TTS=主人，太慢了我会跑不动的哟
寻迹模式--小车自动寻迹
AT+ASRADD=xun ji mo shi,32
----小车应答：AT+TTS=当前模式为寻迹模式
口令模式--小车根据口令走迷宫
AT+ASRADD=kou ling mo shi,33
----小车应答：AT+TTS=当前模式为口令模式
休闲模式--执行其他简单动作，如：开、关灯，开、关风扇，播放音乐等
AT+ASRADD=xiu xian mo shi,34
----小车应答：AT+TTS=当前模式为休闲模式
----开机成功
AT+TTS=开机成功
1 、介绍 ：AT+ASRADD=jie shao,35
--------小车应答：AT+TTS=主人你好，我是你的小管家，你可以叫我小麦，我是由一群伟大的工程师研发出来的智能机器人
2 、开灯 ：AT+ASRADD=kai deng,36
--------小车应答：AT+TTS=开灯成功
3 、关灯 ：AT+ASRADD=guan deng,37
--------小车应答：AT+TTS=关灯成功
小车部分编程，主要采用的撘积木的方式，串口通信部分用积木不是很好实现，所有直接在JavaScript环境下做了部分修改，部分代码如下图所示：
工商网监
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