如何利用Micro：bit做一个倒车雷达

之前用Ameba开发板做了一个倒车雷达，micro：bit也可以实现同样的功能。今天就用micro：bit做一个倒车雷达实作。

任务目标

当距离小于 15 公分时，使 5 x 5 的 LED 以 0 来显示以提醒用路人安全，否则将 5 x 5 的 LED 以 1 来显示。

学习目标

超音波传感器使用

导入套件

LED 显示

变量使用

条件判断

循环使用

使用料件

Micro：bit

面包板

Micro USB Cable

超音波传感器 （ Ultrasonic Seneor － HC－SR04P ）

鳄鱼夹

杜邦线

接线方式

超音波传感器的 VCC 接 Micro：bit 的 3V

超音波传感器的 Trig 接 Micro：bit 的 P0

超音波传感器的 Echo 接 Micro：bit 的 P1

超音波传感器的 GND 接 Micro：bit 的 GND

倒车雷达程序逻辑

持续不断的使用超音波传感器侦测距离

当所侦测到的距离小于 15 公分时，则

将 5 x 5 的 LED 以 0 来显示

否则，

将 5 x 5 的 LED 以 1 来显示

倒车雷达程序撰写

Step 1． 开启在线编辑器

Step 2． 导入套件

2．1 点选【进阶】中的【添加套件】

2．2 在【搜寻或是直接输入网址】的字段中输入【 sonar 】再点选右边的放大镜进行搜寻

2．3 点选中间的【 sonar 】套件

2．4 【 Sonar 】套件已安装于程序方块区

Step 3． 撰写 Blockly 程序

3．1 依倒车雷达程序逻辑进行Blockly 程序撰写

※程序说明※

【重复无限次】方块：代表持续不断执行此区块中的程序

【变量设为】方块：宣告一个 distance 的变量存放超音波传感器所侦测到的数值，

其单位为公分

【如果那么否则】方块：当 distance 的数值小于 15 公分时，则

在 LED 上显示 0

否则，

在 LED 上显示 1

Step4． 下载程序到 Micro：bit并测试结果