基于LD3220的语音识别的模块进行DIY的小车

现在人工智能很火，人脸识别，语音识别控制都是一部分，语音识别技术现在有一些成熟的方案了，比如传统的LD3220,还有科大讯飞的语音识别，也有百度的DuerOS，这个小车是基于LD3220的语音识别的模块进行DIY的。

先来一张整体的图吧。

下面是DIY安装部分。

小车底盘的零部件。

两个轮子特写。

底盘组装完成的图。

小车顶视图。

小车侧视图-超大的轮子特别显眼。

这个上面的空间很足哦，想这么折腾就怎么折腾。说一下我的控制系统吧。

供电：

小米充电宝 10000MAh，输出2A

控制系统：

STM32F103+LD3220语音识别模块

驱动：

L298N电机驱动模块

简单介绍一下系统的工作流程：

通过LD3220进行设定的关键字语音识别，识别出来给STM32输出一定的信号，单片机对不同的信号进行判断是什么命令，进行跳转给L298N输出不同的控制电平，驱动两个电机进行前进/后退/左转/右转/停止等操作。

L298N电机驱动模块

最后来一张控制电子系统的安装图

保持折腾，保持年轻，大伙们多多动手折腾DIY！