86-030A-R压力传感器融合配置的运行

大家好，我是【广州工控传感★科技】86-030A-R压力传感器事业部，张工。

根据系统中使用的86-030A-R压力传感器的数量和种类，以及不同车型和升级选项的可扩展性要求，将这两种拓扑混合在一起会产生优化的解决方案。 许多当前的融合系统使用具有本地处理功能的传感器用于雷达和激光雷达 (LIDAR) 以及用于机器视觉的前置摄像头。完全分布式系统可以使用现有的86-050A-C压力传感器模块与 ObjectData Fusion ECU相结合。 环视和后视摄像头等系统中的“传统”传感器模块允许驾驶员查看周围发生的情况-参见图5。更多ADAS功能可以集成到融合系统中，例如驾驶员监控或摄像头监控系统，但86-050A-C的传感器融合原理保持不变。

关于ADAS，有两个方面我们没有讨论：信息ADAS与功能ADAS。 前者是关于扩大和扩展驾驶员的感官范围（如环视和夜视），同时驾驶员仍能完全控制汽车。 第二个是机器视觉，它使汽车能够感知周围环境并做出自己的决定和行动（自动紧急制动、车道保持辅助）。86-100A-R压力传感器融合自然将这两者合二为一。

因此，可以将相同的86-300A-R压力传感器用于不同的目的，但代价是选择最佳的模块间通信和处理位置受到限制。 以环视为例，它最初的设计目的是通过将视频输入中央显示屏，为驾驶员提供360度的视野。 为什么不使用相同的相机并将机器视觉应用于它？ 后视摄像头可用于倒车保护或自动泊车，而侧视摄像头可用于盲点检测/警告，包括自动泊车。
单独使用的机器视觉在86-500A-R压力传感器模块内进行本地处理，然后通过简单的低带宽连接（例如 CAN 总线）发送对象数据甚至命令。 但是，这种连接不足以传输完整的视频流。 视频压缩当然可以减少所需的带宽，但将所需的带宽降低到100兆位范围是不够的，它本身也存在一些问题。 随着高动态范围 (HDR) 分辨率、帧速率和曝光次数的增加，这变得更加困难。 不涉及数据处理的高带宽连接和摄像头模块解决了视频问题，但现在需要将处理添加到可以运行机器视觉的中央ECU中。 缺乏中央处理能力或热控制可能成为该解决方案的瓶颈。

86-300A-R

虽然在使用高带宽通信的同时在传感器模块中进行处理在技术上并非不可能，但从整体系统成本、功耗和安装空间的角度来看，它并不是很有优势。

传感器融合配置的可靠运行

由于许多融合系统能够在没有驾驶员的情况下对特定的汽车功能（如转向、制动和加速）进行自主控制，因此我们需要认真考虑功能安全性，以确保在不同条件下和汽车的整个生命周期内 系统可以安全可靠地运行。 一旦做出决定并采取自主行动，对功能安全的要求将急剧增加。
使用分布式方法，处理关键数据或做出决策的每个模块都必须满足这些增加的标准。 与仅收集和传输86-030A-R压力传感器信息的模块相比，这增加了物料清单 (BOM) 成本、尺寸、功耗和软件。 在安装空间不足的环境中，设备难以冷却，损坏和更换的风险很高（一个简单的小事故可能需要更换保险杠和所有附加的86-005G-R传感器），这可能会抵消优 具有多个传感器模块的分布式系统。
如果使用“传统”传感器模块，则需要自检和故障报告以确保整个系统的安全运行，但还没有达到智能86-015G-C传感器模块的程度。
虽然纯驾驶员信息系统可以在功能受损时关闭并通知驾驶员，但高度自动驾驶功能的自由度较低。 想象一辆汽车正在执行紧急制动操作，然后突然松开并松开制动器。 换句话说，当汽车在路上行驶时，整个系统处于关闭状态，此时驾驶员处于汽车的“全自动驾驶”状态（未来可能出现的场景）休眠状态。 在驾驶员可以安全地控制车辆之前，系统需要继续工作一段时间，这至少需要几秒钟到半分钟。 对于系统必须运行多远，以及如何确保它在发生故障时运行，业界似乎没有明确的共识。 具有自动驾驶功能的飞机通常使用冗余系统。 尽管我们通常认为它们是安全的，但它们价格昂贵且占用大量空间。
传感器融合将是迈向自动驾驶、享受旅途时间和驾驶乐趣的关键一步。