关于可穿戴式触感VR设备性能分析

虚拟现实（VR）为人类探索和操纵人造环境和远程环境提供了可能性。近年来，人们开发可穿戴式触感设备的兴趣日益高涨，旨在为用户提供最大程度的沉浸感。可穿戴触感设备（比如定制手套、鞋子、遥控器等）通过向用户的手或身体其他部位提供物理感觉，从而为VR环境提供额外维度。为VR增添触感或触觉反馈可以显著增强现实感，让用户更沉浸于VR世界。

VR手套

UCSD

利用柔性机器人技术，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一组研究人员开发出一款轻便灵活的VR手套，能够为用户提供与虚拟现实环境互动的触觉反馈。研究人员使用该手套模拟了弹奏虚拟钢琴键的触觉。与其他VR装置不同，这种手套配有柔软的机器人肌肉或气动人造肌肉（即单根纤维编织在一起，放入乳胶罩内）。施力时，肌肉通过充气和放气起作用，因此该方法能够提供逼真的虚拟钢琴按键感觉。

该VR手套主要由三部分组成：“Leap Motion传感器，负责检测用户手部的位置和移动；定制流体控制板，负责控制手套运动；以及手套中柔软的机器人组件，可单独充气或放气以模仿用户在VR环境中遇到的力量。”

尽管该手套仍处于原型阶段，但是它在提供更逼真的VR体验方面非常有效。此类可穿戴式触觉设备具有许多潜在的未来应用领域，比如医学和游戏等等。

VR指尖设备

sciencemag.org

意大利锡耶纳大学机器人与系统实验室的机器人工程师团队开发了一种基于手指的触觉设备，此举将VR体验提升到了一个新高度。这是另一种能够提供真实触觉反馈的感官装置。通过此设备，用户可以像触摸真实物体一样感受虚拟物体。

该装置主要由两部件组成：一个类似于顶针的设备，戴在指尖上；另一个则像手指上戴的戒指。类似顶针的部件包含一个薄板，该板由三个压靠在指肚上的微型电机控制。类似戒指的环形部分也配有微型内置电机，但是这些电机负责拉伸环形表面下的皮肤，而不是压迫皮肤。这两个配备微型高精度运动传感器、电机和执行器的部件能够虚拟环境中产生逼真的触感。

研究人员表示这种类型的设备可以应用于多种领域。比如，在手术期间，基于手指的触觉设备可以执行“远程手术，不仅仅是简单地使用手术刀；或者经过训练——通过感觉真实组织中的虚拟肿块——进行肿瘤筛查。”

研究人员还表示，他们可以进行一些改进，比如为纹理模拟添加振动，以提供更真实的VR体验。该团队还在开发一种具有触觉渲染功能的臂章，模拟沉重虚拟物体的提升感觉。

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Arduino蓝牙手套第1部分-基本知识 本教程将会指导您如何构建用于VR的可以测量用户手部和手指移动的可穿戴设备。

Arduino蓝牙手套第2部分 -综合篇 Arduino蓝牙手套的第二部分描述了一种用于转换手指弯曲动作的机械系统，以及IMU数据传输、使用Kinect进行无线控制等功能