电机扭矩的测量方法

电机扭矩的测量方法

一、平衡力法

处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T和T′，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T′来测量主轴上T的方法称为平衡力法。设F为力臂上的作用力，L为力臂长度，则T′=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出T′和T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。

二、传递法

传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。

三、能量转换法

能量转换法是指根据能量守恒定律通过测量热能、电能等其它参数来间接测量扭矩，目前银河电气推出的TN4000电子式扭矩仪就是该原理测量电机扭矩。TN4000电子式扭矩仪利用能量守恒定律通过对电参数、温度、转速等参数的高精度测量来测量扭矩，TN4000电子式扭矩仪是一个综合的仪器，不但可以便捷的测量扭矩，而且对电机的电压、电流、功率、转速等参数都能准确测量，并且扭矩测量时不需要额外的联轴器，降低了现场操作难度。