回顾2018国外机器人10大技术发展成果

机器人技术和机器人开发在2018年取得了一些标志性的进展，无论是家用、工业、医疗、生物和玩具行业都取得了显着的进步，推出了新机器人产品和先进的人工智能技术。比如之前日本出名的机器漫游车捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代电子狗、哈佛研发可在水上水下行走的微型机器人，还有耶鲁大学研发的机器人皮肤。

波士顿动力公司推出Atlas人形机器人

波士顿动力公司的Atlas人形机器人（基于PETMAN）在2013年首次亮相，已经发展了相当长的时间。这款机器人刚推出时，由美国国防部高级研究计划局监督。

Atlas经过多次修改和升级，包括改善电池供电能力，增加传感器有助于提供卓越的稳定性，而加上激光雷达则有助于避开障碍物并且导航。而现在它可以跑、跳过障碍物，甚至可以后空翻。

JAXA的MINERVA-II机器漫游车

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）几个月前登上新闻头条，他们研发的MINERVA-II机器漫游车搭乘无人驾驶的隼鸟2号探测器，成功着陆小行星Ryugu。之后，一对机器人漫游车（Rover-1A和1B）就开始拍摄小行星的图像和视频，实现世界上首次在小行星表面移动的机器人观测。

索尼限量版电子狗Aibo在美国首发

索尼在1999年推出了第一代Aibo机器人宠物狗，现在已经发展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版配备了超紧凑的单轴和双轴执行器，为机器人宠物提供了更自然的动作，包括摇尾巴和动耳朵、嘴巴和爪子等等。

形状移位模块化机器人

康奈尔大学的工程师开发了变形自主模块化机器人，可以适应周围环境，并根据所需任务重新配置自己。必要时，机器人还能够拆卸和更换损坏的部件。机器人采用带有磁铁的轮式和立方形模块，允许它们彼此连接和分离来重新配置自己。每个模块都配备了Wi-Fi，实现彼此通信，并使用集中式系统处理从机器人处获得的数据。

耶鲁大学研究人员开发机器人皮肤

耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤（OmniSkins），它能够使用带有嵌入式传感器和执行器的弹性片将无生命物体转变为机器人。

例如，当放置在可变形物体（毛绒公仔）上时，皮肤可以根据物体的属性为物体设置动画并执行各种任务，比如运动、抓取和移动物体等。还可以使用一个以上的皮肤来完成更复杂的运动，包括同时压缩和弯曲，这可以让毛绒公仔像尺蠖虫一样蠕动，或者可以平整衬衫。

Sphero推出Bolt机器人

今年，Sphero推出了带有8 X 8矩阵显示器的Bolt-a可编程滚动机器人，可以给所有年龄段的孩子提供STEM（科学、技术、工程及数学）学习。

这款机器人的高级可编程传感器还可用于跟踪速度、方向和加速度。用户可以利用Sphero EDU平台为各种游戏编程Bolt，为矩阵显示器定制文本，甚至可以使用机器人的集成红外传感器与其他螺栓进行交互。

Hunter/Killer水下自主机器人

伍斯特理工学院的学生正在开发一种自主的海底猎人/杀手（Hunter/Killer）机器人，可以积极搜寻并消除困扰加勒比海的入侵生物狮子鱼，而对于该生态系统，狮子鱼已经威胁珊瑚和海洋生态系统。

这个机器人装备有八个浮力矛的桶形转盘（类似于左轮手枪）。机载摄像系统主动在预先确定的操作区域中搜索狮子鱼，一旦找到就会向鱼发射矛，然后浮出水面并进行回收工作。

本古里安大学的RSTAR机器人

以色列内盖夫本古里安大学的研究人员开发出一种新型机器人，可以避开障碍物滚动、爬行、攀爬和伸展，可以在狭窄的空间行动，适合用于搜索和救援行动等任务。这种机器人被称为RSTAR，两侧各一排圆形轮子。当在平坦的表面上行动时，它会启动圆形的轮子。然而，当它遇到不平的地形时，它会翻转并使用两边的辐条，机器人可以实现爬行或攀爬。

微型机器人可以在水上或水下行走

2018年出现了微型机器人，而哈佛最新研发的HAMR（哈佛动态微型机器人）可能是其中最出彩的，因为它能够在陆地、水上和水下行走，开辟了新的探索途径。

最新版本机器人的运动脚垫在每条腿上都配有襟翼，提供表面张力，也就是浮力，使其能够在水上行走。当转到水面下行走时，它会经历电润湿过程，减少垫的接触角，让机器人下沉。

AIST的HRP-5P施工机器人在日本当工人

日本国家先进工业科学与技术研究所（AIST）的工程师正在开发HRP-5P机器人，帮助应对国内建筑工人减少的现状。机器人不是“万事通”什么活都能干，但是可以处理一部分任务，例如准确悬挂干墙或胶合板。机器人组合使用物体和环境检测，还可以全身运动来执行任务。AIST希望将机器人用在较繁重的任务中，让人类工作人员专注在轻型、低危险的工作。

这些只是今年国外新推出的机器人和开发项目的其中一部分，还有许多其他机器人已经开发出来并且在各种不同的行业应用。我们可以预计这种机器人趋势会持续下去，甚至可以在新技术推出时加速发展。无论喜欢与否，机器人将继续在我们的生活中发挥不可或缺的作用，并且可能成为必需品，就像互联网和智能设备一样。