散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业

因为定制的送料装置，不仅制造成本高，而且用途专一，缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业，兰生公司与机器人制造商所指定的机器人集成商合作的机器人集成工程师，为苏州的一家外资企业，提供了很好的解决方案。

客户的物件是体积不大的长方形低盒，在生产线下线后由皮带输送到包装车间，装箱入库。客户要求采用机器人替代人工自动完成这些散装盒的装箱。

采用3台FANUCLRMate200iC机器人来承担此项任务。这款机器人可以采用各种智能化功能：

一、可以安装地面、顶上，根据客户车间现场、在顶部安装两台拾件机器人，在地面安装一台装箱机器人。

二、高速作业功能：以适应高节奏的快速拾放。

三、多台机器人同步运动的“obotlink”功能，满足机器人协动作战。

四、IRVISION集成视觉功能：快速识别散装工件位置，便于机器人抓手取件。

五、跟踪抓取功能的在线功能：易捕捉输送带上移动的物件。

六、压力感应功能：防止物料在抓取和装箱变损。

七、防碰撞功能：减少机器人的各种干涉，保证安全生产。