激光雷达初创公司AEye宣布推出针对汽车市场的AE110

近日，激光雷达初创公司AEye宣布推出针对汽车市场的AE110，建立在固态激光雷达专利组合(有超过1000份专利申请)的基础上，具有软件可定义的激光雷达，为感知创新创建了一个开放平台，让软件工程师优化数据收集，以最好地满足他们的需求。

AE110以iDAR为基础，这是一种新的数据收集形式，它模拟了视觉皮层是如何预处理和定制发送到大脑的方式。它通过融合1550纳米(nm)、固态敏捷MOEMS激光雷达、一款低光高清相机和嵌入式AI来智能捕获传感器级别的数据。

iDAR在数据采集点集成了二维相机像素和三维激光雷达体素，创建了“真彩色”动态Vixels——一种新的实时传感器数据类型，可以更快地向汽车的“大脑”或路径规划系统提供更准确、更远距离和更智能的信息。

今年早些时候，AEye宣布获得了4000万美元B轮融资，投资方包括英特尔、空中客车等知名企业。AEye此前声称，公司的产品超过了目前传统的激光雷达测距范围和扫描速度。

此轮融资，将用于扩大公司的业务规模，以满足全球市场尤其是在欧洲、北美和亚洲地区对激光雷达的需求。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固态商用LiDAR（激光雷达）-AE100成功地在城市街区完成了现场Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系统采用了一款密集排列150个垂直信道的LiDAR扫描仪，支持兴趣点区域自定义扫描，其增强的探测距离最高可达300m。

AEye此前透露，在VSI Labs实验室的分析测试结果显示，其固态iDar激光传感器能够跟踪1000米范围内的车辆，是大多数激光雷达的4倍。

AEye将这种真彩点云数据称为“dynamic vixels”——图像像素和三维像素（三维空间中网格图案上的值，它们是组成激光雷达传感器深度图的元素。）的组合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成点云，AEye的AI系统就接管了，评估周围环境以跟踪目标并标记感兴趣的对象。

在iDar中由激光雷达和照相机收集的数据——除了传感器和感知层以及路径规划软件中的反馈回路之外——使AEye的技术能够感知具有最小结构的物体，如自行车、刹车灯或标志，并且区分两个同颜色的物体。此外，它能够感知环境中的上下文变化，比如当孩子在走上街头前转过头时。

此外，iDar还提供了环境映射的灵活性。通过软件API，汽车制造商可以定制传感器中的数千种嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的对象动态地调整点云的分辨率。例如，它们可以减小天空的分辨率，同时增加行人或骑自行车者的动态vixel计数，或者当汽车接近时锁定建筑物上的焦点。

AEye宣称，iDar系统的覆盖范围是竞争对手的16倍，帧速率（高达100Hz）是竞争对手的10倍，另外功率效率是竞争对手的8到10倍。同时，它也是模块化的，虽然iDar使用了定制设计的固态激光雷达系统，但是它的其他部件都是现成的，而且是“为了成本而制造”。

这帮助AEye将价格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷达制造商Velodyne的VLP-16激光雷达起价为4000美元，测距在100米的范围内。）

此前，AEye宣布将于2019年推出AE200系列被认为是基于iDAR的突破性产品，将大大减少产品体积，并减少75%的功耗，并通过标准和可定制的软件扩展性能。

可以看到，文章开头部分提到的AE110可能是一款中间产品，对于像AEye一样的激光雷达初创公司来说，短期内需要用不同等级的产品来适配不同的市场需求，但最终结果如何，还要等待同行的对标和下游客户的测试。