2018年全球5G与自动驾驶发展专题研究

以Waymo为代表的“单车智能式”自动驾驶取得重大进展，开启了商业化运营，不过在实际运营过程中也遇到了很多技术难题，譬如无法与其他交通参与者有效沟通，在十字路口和变道时反应迟钝。

2018年，智能网联汽车产业界普遍认识到，L4以上自动驾驶车的规模商业化时间将比原计划推后数年。2018年，车路协同获得更多的认同，C-V2X和5G技术的发展提速。

5G具有高带宽、低时延、高可靠性、海量连接的特点。5G的传输速率是4G的几十倍乃至上百倍，时延也大大提高。在4G时代时延为20毫秒，5G时代可以低至1毫秒，非常符合自动驾驶的低时延需求。

5G自动驾驶可以开展快速、大量、稳定的数据传输，属于“网联式”自动驾驶，比传统的“单车智能式”自动驾驶有很大优势。“单车智能式”自动驾驶需要加装多个激光雷达、毫米波雷达、车载计算单元等，成本高、方案复杂。“网联式”自动驾驶可以发挥5G的优势，通过5G将感知、决策和控制发挥云端的优势，比传统自动驾驶汽车表现更智能，成本更低。

电信运营商、通信设备厂商与汽车厂商一起，组建了多个行业组织，开展了数十个5G自动驾驶研究和应用项目。譬如，由欧盟委员会和行业制造商、电信运营商、服务提供商、中小企业和研究人员发起成立了5G公私联盟协会（5G PPP）。

5G PPP旗下的5GCAR项目为期两年，从2017年6月至2019年5月，该项目由14个合作伙伴组成，分别是：爱立信、博世、西班牙加泰罗尼亚电信科技中心、加利西亚汽车技术中心 、查尔姆斯理工大学、华为、伦敦国王学院、Marben、诺基亚、Orange、PSA集团、Sequans、Viscoda和沃尔沃汽车。

5GCAR项目的应用场景包括：车道合并、网联化辅助保护道路弱势群体、高清地图采集、See-through(透视)、远程遥控自主泊车等。

更具体的讲，5G在这些场景中可以实现如下功能：

一、协同控制：共享本地感知和驾驶意图，协商规划轨迹 - （车道合并场景）

在这种5G交互应用场景，能够解决当前无人车变道时遇到的困难。想要变道的自动驾驶车可以通过5G发送驾驶意图信号，通知旁边车道的车辆减速，让出变道空间。

二、协同感知：感知扩展建立在不同来源数据交换的基础上，例如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头中的双目摄像头 - （透视场景）

在这种场景下，后车无法看到前车（尤其前车是大车时）遮挡的路况，那么通过前车配备摄像头，将遮挡区域的路况视频通过5G传输到后方车辆，后方车辆将接到的盲区视频，在自身显示屏上展示出来，就实现了“透视”功能。

三、协同安全：通过交换道路使用者存在的监测信息 -（网联化辅助保护道路弱势群体场景）

四、自主导航：实时智能高清地图的构建和分发 - （本地高清地图采集场景）

五、远程控制驾驶：通过无线通信从车辆外部控制汽车的不同执行器（方向盘，制动器和油门） - （远程遥控自主泊车场景）

除了欧洲在进行5G自动驾驶测试之外，亚洲北美也在同步开展。

NTT DoCoMo是日本最大的移动通信运营商，拥有超过6000万的签约用户。 DoCoMo原计划在2020年推出5G商用服务，实际上将在2019年实现商用，比原计划提前了一年。

DoCoMo在三菱电机的帮助下，在日本神奈川县的户外试验期间，达到了27Gbps的5G传输速度。

DoCoMo的5G测试合伙伙伴有13家，其中包括华为。

从欧洲到亚洲，各地5G测试均出现华为的身影，可见华为对5G的全面积极布局。

2018年9月19日，中国移动发布国内第一条5G自动驾驶车辆测试道路，道路可提供5G自动驾驶所需的5G网络、5G边缘计算平台、5G-V2X能力、5G高精度定位能力。

同日，由中国移动、清华大学、北京邮电大学、长安大学、东风汽车集团有限公司、上海汽车集团有限公司、北汽研究院、长城汽车股份有限公司、吉利汽车研究院等单位牵头中国5G自动驾驶联盟。

中国5G自动驾驶联盟将开展5G环境下的自动驾驶关键技术研究、仿真测试、标准制定，以及自动驾驶业务示范、产业推广等工作，包括构建基于5G的分级自动驾驶体系，构建终端-边缘-云三级自动驾驶平台，提供五维时空服务、高精度定位服务、边缘计算和存储服务。