机器人轴动作范围的设定步骤
如图1中机器人J1轴处于180°时，已经打穿围墙了，那我们要怎么样防止这种情况的发生呢？？
在机器人中都会有一个硬限位和软限位，对机器人的安全进行保护，那么我们要解决图1中的问题，就可以使用机器人中的软限位来防止这种情况的发生，在FANUC机器人中，此方法叫做轴动作范围。
图-1
接下来我们一起学习一下如此强大的方法。
设置步骤如下：
1.按下[MENU]（菜单）键→下一页→系统→轴动作范围→ENTER键，如图2所示；
图-2
2.将移动光标到需要修改的轴范围，在示教器中直接输入新的设定值；
上限值：表示关节可动范围的上限值。代表该轴的正方向范围；
下限值：表示关节可动范围的下限值。代表该轴的负方向范围；
经过测试得出J1轴的范围处于+110°和-110°时不会与围墙发生碰撞，所以在J1轴的范围中设定值为该正负值，如图3所示。
图-3
3.按下[FCTN]辅助菜单→下一页→启动模式→ENTER键→冷启动，如图4所示；
图-4
4.冷启动完成后即可生效。
5.使用关节坐标系下，移动关节J1轴，当正向位置到达了110°时，机器人会报错，机器人就无法再向前移动，如图5所示；
同理，当反向位置到达了-110°时，机器人也会报错，同时机器人也无法再向后移动。
图-5
关于轴动作范围的修改，你学会了吗？
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
31437浏览量
223618
原文标题：如何设定FANUC机器人轴动作范围？？
文章出处：【微信号：GKYXT1508，微信公众号：工控云学堂】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
为什么说关节扭矩传感器是高端机器人的“触觉神经”？
如果把高端机器人比作一个“人”，那么关节扭矩传感器就是遍布全身的“触觉神经”。没有它，机器人就像得了末梢神经麻痹——能按程序动，却感受不到外界的力量，动作僵硬、笨拙，甚至危险。
核心原
发表于 04-17 17:27
Neway电机方案在机器人技术方面的优势
采购率超85%，交货周期缩短至2周，紧急订单可72小时交付，确保工业机器人厂商的生产连续性。二、高功率密度与小型化设计，节省布局空间背景：工业机器人关节驱动器、六轴机器人等场景对电源模
发表于 03-30 09:39
突破三重质量挑战，守住人形机器人动作精确性与寿命
地传递为机器人关节的角度与位移。 传动部件这0.001mm的误差，会让机器人的动作差多少、寿命掉多少？ 探索人形机器人 精准动作背后的质量奥
高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案
，MYD-LT536 具备以下突出优势：
1. 高算力与实时性兼顾
四核 Cortex-A55 架构可并行运行多线程控制任务，满足多轴机器人同步控制与动态补偿算法的实时计算需求；
T536 AMP多核
发表于 11-14 15:48
RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
瑞芯微RK3576 AIoT处理器处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力，为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示，在高负载下CPU占用仅34%，完美实现多路视觉
发表于 10-29 16:41
小萝卜机器人的故事
经过我的申请，
马老师发放了，
小萝卜机器人的，
开发权限，
原来的小萝卜公司，
因为经营不善倒闭，
作为科研产品，
几个技术对此惋惜，
自掏腰包，
要让小萝卜机器人，
再生，
每次听到小萝卜说
发表于 10-23 05:24
发那科推出全新M-710iD系列六轴多功能机器人
广受欢迎的六轴多功能机器人M-710系列迎来全面升级！发那科全新推出M-710iD/50M与M-710iD/70机器人，为机床上下料、物料搬运、装配、码垛及焊接应用树立新标杆。
机器人竞技幕后：磁传感器芯片激活 “精准感知力”
帮助机器人实时修正重心，大幅降低翻倒风险。
在关节运动控制上，磁传感器芯片实现 “毫米级精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁编码器的离轴应用为例，其非接触式磁信号捕捉技术，解决了传统光学编码器在
发表于 08-26 10:02
工业机器人的特点
是实现工业互联网的基础，也是第一步。
三大优势：提高产品品质、提高产出、适用范围广
机器人在生产上的优势可以分为提高产品品质、提高产出以及适用范围广三个方面。提高产品品质
工业机器人的
发表于 07-26 11:22
大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品
大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头产品myCobot系
盘点#机器人开发平台
地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
发表于 05-13 15:02
详细介绍机场智能指路机器人的工作原理
，配备高性能的电机和传动装置，为机器人提供稳定的动力输出。通过精确的电机控制算法，机器人可以实现前进、后退、转弯等各种动作，并且能够根据不同的地面状况和行走需求，灵活调整行走速度和姿态。
平衡与稳定性
发表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书
ROS的全称：Robot Operating System 机器人操作系统
ROS的 目的 ：ROS支持通用库，是通信总线，协调多个传感器
为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题，让机器人快速开发
发表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+内容初识
的运动。例如，对于一个轮式机器人，可以通过发布速度指令到电机驱动节点，控制机器人的前进、后退、转弯等动作。书中还介绍了如何使用 PID 控制算法等对运动控制进行优化，提高控制精度和稳定性。
导航与路径
发表于 04-27 11:24
大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品
大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头产品myCobot系
发表于 04-25 17:59
评论