机器视觉技术的成熟加快机器换人的步伐

机器换人”是以“现代化、自动化”的装备提升传统产业，利用机器手、自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的。

所谓机器换人现象就是把机器视觉技术引入到生产线当中。机器视觉技术，就是利用机器来替代人工视觉，赋予机器眼睛和大脑。为了提高产品的标准和质量，越来越多的制造业企业用智能机器人来代替人工。

轮毂制造的机加工厂，以往的生产车间，一个个轮毂毛坯都是由人工搬运，放入和取出数控车床。现在都用机器人取代，上下料机器人与数控车床等智能装备一起形成无人生产线，轮毂毛坯通过自动物流线运送到数控车床，本项目在加工过程中，华数机器人采用两副手爪，一副送料，一副取料，同时为两台数控车床上、下料。通过视觉龙公司的VD200机器人视觉引导系统来识别60种不同的产品，根据不同的产品输出模板序号、中心坐标和角度，华数机器人通过不同的序号调用程序进行打磨。

人的情绪是波动的，工人劳动会产生疲劳感，以往一个工人工作一天，会产生20个左右的不良品。然而机器不会，它的精准性高，稳定好，可达到100%的合格率，还可24小时连续工作。

随着人口红利的消失，在“机器换人”的大趋势下，视觉龙为满足客户的不同需求开发高端、中端、低端三款标准视觉产品对接机器人市场，可以引导SCARA/六轴/并联/直角坐标机器人实现上下料、装配、码垛、无序分拣等。

高端—VD230机器人3D视觉引导系统，可根据客户的不同精度/工作距离等需求，通过识别算法、高精度自动化标定、抓取规划、轨迹规划，实现单目/双目/激光线扫/TOF等多场景应用。

中端—VD200机器人2D视觉引导系统，提供了多点标定算法，与机器人程序实现自动走点，完成相机标定。可直接输出机器人坐标，无需机器人做任何运算。平移重复精度1/40 亚像素，旋转重复精度0.02度。可与国内外各品牌机器人一键连接。

低端—VD240 经济型机器人视觉引导系统，自主研发的VDSR视觉传感器和VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。纯嵌入式的解决方案相较于普通PC-base方式的解决方案成本上有着绝对的优势，在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。