探索全新工业级协作SCARA,重新定义工业机器人结构

近日，慧灵科技（HITBOT）获得由顺为资本领投，创世伙伴，赛智创投跟投的 3000 万 A 轮融资。

此轮融资之后，慧灵科技将进一步加大研发投入，深耕轻工业市场，扩大产能，并从降低成本、操作门槛等维度，帮助越来越多的企业实现自动化改造。

对于本轮融资，领投方顺为资本执行董事 孟醒表示：

很多人认为中国工业机器人行业是红海，只有模仿没有创新。只有拼价格，没有拼产品。我们不这样认为。我们一直坚信中国工业机器人市场的将来会被有远见和胆量去做颠覆式产品定义和创新的公司统领。这个信念鼓励我们一直在寻找。这样的公司不多，慧灵就是一家。田军和慧灵团队极具极客思维，敢于突破传统枷锁，根据 3C 和医药场景的的新需求重新定义机械臂产品，颠覆传统机械结构，直接跨过外国公司在高端元器件上的垄断，同时相应的重造供应链，大幅拉低产品成本。

我们相信，慧灵的创新带来了极高性价比和极强市场竞争力的产品。随着轻负载行业对于自动化需求的快速提升，慧灵科技能够快速占领市场，并给各个垂直行业带来更大的效率提升。

慧灵科技（深圳）有限公司由田军创办于 2015 年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学，主要产品是协作型四轴机械臂与电动夹爪。目前，慧灵的机械臂与电动夹爪已服务上千家客户，覆盖以轻工业为主，医疗、教育等多个领域，并出口至美国、欧洲、日本等数十个国家。

探索全新工业级协作SCARA

Z-Arm 是慧灵科技于 2017 年 10 月面市的重磅产品，在国内机器人市场对 SCARA 需求急速增长，对机器人的柔性要求越来越高的背景下，作为工业级桌面型协作 SCARA，Z-Arm 的出现让人耳目一新。

重新定义工业机器人结构

采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm 还具备协作功能。除了能在无隔离围栏的情况下与人协作，Z-Arm 还支持多机协作，可以充分保证人机交互场景下生产的安全性与稳定性。同时，负载达 3kg ，重复定位精度 0.02mm ，Z-Arm 也是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂。

技术革新突破传统成本边界

工业级 SCARA ，售价仅千元。与 SCARA 低价战中恶性竞争不同的是，Z-Arm 通过颠覆传统机械结构，让减速机不再成为工业机器人的瓶颈，实现了从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发，从而在最大限度上降低了成本。目前，使用 Z-Arm 的产线基本会在一季度到半年内收回成本。

傻瓜式友好操作

Z-Arm 可支持手机 APP 、PC 或者 PAD 进行图形化示教，也支持手持示教，通过拖动机械臂，即可自动生成运动轨迹，完成机器编程。作为国内率先实现图形化界面的 SCARA，Z-Arm 极大降低了使用门槛，对于缺乏技术基础的使用者非常友好，即使完全不熟悉机器人，也可以在几分钟内上手。

聚焦轻工业领域智能化改造，从样机到量产

目前，慧灵科技的客户主要聚集在轻工业领域中的 3C、医疗检测、纺织等行业。从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，Z-Arm 在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。

慧灵已与华为、富士康等多个世界 500 强及行业龙头企业建立合作，与进口工业机器人相比，慧灵的产品在满足客户需求的基础上，帮助客户降低了高达75%左右的成本。通过更换不同末端工具，Z-Arm 可满足不同场景下的作业，再加上极高的性价比，特别适合需要不断更换产线的柔性化生产。

Z-Arm 在帮助企业节省成本的同时，也能更稳定准确地输出结果，大幅提升产线柔性，推动轻工业领域的智能化发展。慧灵科技正在筹备能实现年产能一万台的生产基地，希望能将产品带进更多需要自动化改造的企业。