KUKA机器人的无误码垛,提升生产效率达百分之五十

其产品丰富多样，可以供不同行业的客户选用。包括动物学和饲料生产，也包括深钻技术、铸造技术、地质工程或建筑业。近二十年来，除了其他产品以外，它还生产不同种类的动物用干草，这构成了公司的核心业务。

减少生产中断和对员工的身体负荷

在新生产线投入使用之前，他们在一个班次中手动从传送带向托盘上码放约 3000 袋平均重量为六千克的产品。Certech 注意到了员工的巨大身体负荷，以及可减少生产中断的可能性，这是使码垛工序自动化的两个决定性原因。

KUKA机器人的无误码垛

2013 年，该企业决定购买两台 KUKA 机器人，与一套波兰产系统总成一起使用。机器 人从辊道上拾取包装，并将它们分层码放到尺寸为 1200 x 800 mm 的欧式托盘上。 对于 10 升的包装袋，码放十层，每层九袋，对于 5 升的包装袋，码放 16 层，每层 13 袋。根据特定的规定码放包装袋。首先码放一层的边角，之后码放边缘，最后码放中心 区域。这种排列方式是十分必要的，因为货物是粉末状的，因此易于在包装袋下部成 团地聚集。所使用的码垛排列方式以及交替地在一层对面放置另一层，可以确保将包 装袋正确地码放到托盘上。

极高的重复精度

在该用途中所使用的机器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 轴机器人，最高承重能力为 120 kg，作用半径为 3195 mm。该系列机器人的特点是重复精度可达 +/- 0.06 mm。 因其拥有结构强度相同但质量更轻的部件，可以达到更高的灵活性和更短的节拍时 间。毫无疑问，KR QUANTEC PA 系列机器人的这些特性对这项码垛应用的成功投 入运行做出了重要贡献。

提升生产效率达百分之五十

生产自动化使 Certech 实现了更高的工作效率。在进行这项改进之前，工人们一 个班次只能在托盘上码放约 20-25 吨产品。现在一台机器就可以在相同时间内码 放约 40 吨产品。生产效率提升了大约百分之五十。毫无疑问，工人们也从自动化 中受益，他们可以避免强体力劳动，从事更加轻松的工作。